Занимательно о микроконтроллерах

В листинге 8.7 фрагмент программы приведен для того, чтобы можно было проследить, какие байты заносятся в память программ микроконтроллера. В самой правой колонке листинга приведены адреса, в которые будут занесены числа, являющиеся операндами директивы dw. В следующей колонке приведены двухбайтовые числа, которые будут заноситься в память программ микроконтроллера. Обратите внимание: несмотря на то, что первые два операнда директивы dw состоят только из одной цифры, в память микроконтроллера заносятся четыре теричных цифры (двухбайтовое число).

При трансляции исходного текста программ по умолчанию предполагается, что первая команда расположена по нулевому адресу. Адрес последующих команд зависит от длины и количества предыдущих команд. Пример начального участка программы приведен в листинге 8.8.

Иногда нужно расположить команду по определенному адресу. Наиболее часто это требуется при использовании прерываний, когда первая команда подпрограммы-обработчика прерываний должна быть расположена точно в ячейке с определенным адресом (вектором), зависящим от источника прерывания. Векторы размещаются в начальных ячейках программной памяти и занимают 8 байтов каждый. Если эта область не используется целиком, то можно использовать команду пор для заполнения промежутков между векторами прерывания. Но лучше для назначения нужных адресов подпрограммам прерываний воспользоваться директивой org.

Директива org предназначена для записи в счетчик адреса сегмента значения своего операнда. То есть при помощи этой директивы можно поместить команду (или данные) в памяти микроконтроллера по произвольному адресу. Пример использования директивы org для размещения подпрограмм обработки прерываний в нужных адресах показан в листинге 8.9.

Необходимо отметить, что при использовании этой директивы возможна ситуация, когда программист приказывает транслятору поместить новый код программы в уже занятом участке памяти, поэтому использование этой директивы допустимо только в крайних случаях. Обычно это размещение подпрограмм прерываний.

Директива using. При использовании прерываний критичным является время выполнения подпрограммы-обработчика прерываний. Его можно значительно сократить, выделив для обработки прерываний отдельный банк регистров при помощи директивы using. Номер используемого банка регистров указывается в директиве в качестве операнда. При этом реальное включение банка регистров производится записью необходимой константы в регистр PSW. Пример использования директивы using для подпрограммы обслуживания прерываний от таймера 0 приведен в листинге 8.10.

Остальные директивы ассемблера предназначены для управления сегментами памяти и будут рассмотрены позднее.

Управляющие команды

Кроме директив, для управления процессом трансляции используются команды языка программирования. С их помощью можно управлять работой компилятора ASM-51. Команды могут задаваться как параметры в DOS-строке вызова компилятора или как управляющие строки в исходном тексте файла.

Если знак доллара ($) стоит в самом крайнем левом поле строки, то такая строка воспринимается компилятором как управляющая. Управляющие строки должны начинаться знаком доллара и могут содержать одну или более команд, разделенных пробелами.

Примеры управляющих строк:

$PRINT(A: \PROG.LST) OBJECT(PROG.OBJ)

$LIST DEBUG XREF

Так как целью книги является дать минимальные сведения, достаточные для того, чтобы начать работать с микроконтроллерами, то в данной книге будут рассмотрены только основные команды языка программирования ASM-51.

Команда include. Это, пожалуй, наиболее часто используемая команда языка программирования ASM-51. Она позволяет включать в состав программы участки текста из другого файла. Это удобно при многофайловом написании программы, например, для того, чтобы вынести описания внутренних регистров микроконтроллера в отдельный файл. Пример использования команды include для включения файла описания внутренних регистров микроконтроллера 89с51 выглядит следующим образом:

$INCLUDE (RBG51.INC)

При использовании этой команды все содержимое включаемого файла помещается в выходной листинг программы, в результате чего становится трудно читать этот листинг. Поэтому в состав команд языка программирования ASM-51 включены команды list/nolist.

Команды list/nolist позволяют включать и выключать листинг исходного текста соответственно. При активной команде nolist в файл листинга будут помещаться только сообщения об ошибках. Пример запрета размещения содержимого включаемого файла в листинге программы будет выглядеть следующим образом:

$NOLIST //Запретить создание листинга включаемого файла $INCLUDE (RBG51.INC)

$LIST //Разрешить создание листинга дальнейшего текста