Занимательно о микроконтроллерах

Для обмена данными с основной программой используется глобальная переменная буфера команд cmd и флаг завершения приема команды cmPrinjata. Выберем длину буфера команд равной максимальной длине команды — шесть байтов.

Первое действие этой подпрограммы — обнуление флага запроса прерывания для того, чтобы разрешить дальнейшие прерывания от приемника последовательного порта. Затем принятый байт сохраняется в буфере команд. Для работы с буфером команд используется указатель, в который при запуске программы занесен адрес первого байта буфера команд.

При приеме очередного байта указатель переходит к следующему байту буфера команд. Использование указателя позволяет сделать подпрограмму обслуживания прерываниями максимально короткой, а это значит, ее выполнение будет занимать минимальное время, что и требуется от любой подпрограммы обслуживания прерывания.

Флаг завершения приема команды cmPrinjata устанавливается при обнаружении символа возврата каретки. Теперь необходимо подготовиться к приему следующей команды. Для этого в указатель ptr записывается адрес начального байта буфера обмена.

Работа с другими источниками прерываний происходит так же, как в рассмотренном примере. Подпрограмма обслуживания прерывания должна осуществить ввод или вывод информации, и не более того! Вся основная обработка информации будет проводиться в главной программе. Это делается с целью не пропустить очередное прерывание.

Итак, подведем итоги

В главе были рассмотрены языки программирования, применяющиеся при разработке программ для микроконтроллеров. При этом были рассмотрены преимущества и недостатки использования языков программирования высокого и низкого уровней. Для полноты картины было описано, что такое подпрограммы, виды подпрограмм и как можно ими пользоваться. При этом основной акцент сделан на использовании подпрограмм для структурирования программ. Особое внимание в главе было уделено комментариям к программе и различным способам их использования. Рассмотрено структурное программирование и примеры реализации структурных управляющих конструкций на различных языках программирования.

Особое внимание было уделено методу создания программ сверху вниз. Для этого был рассмотрен пример развития программы от построения программы-прототипа до детализации, достаточной для реализации устройства.

В главе были использованы некоторые интуитивно понятные конструкции языков программирования С и ASM-51. Однако для написания серьезных программ требуются более глубокие знания по этим языкам программирования, поэтому в последующих главах мы остановимся на этих языках подробнее.

Глава 8 Язык программирования ASM-51

Язык программирования ASM-51 поддерживает модульное написание программ. Графическое изображение процесса разработки программы на языке программирования ASM-51 приведено на рис. 8.1.

Рис. 8.1.Схема процесса написания программы на языке программирования ASM-51

Файл, в котором хранится программа, написанная на языке ASM-51 (исходный текст программы), называется исходным модулем. Его можно создать, используя любой текстовый редактор. Для файла исходного текста программы принято использовать следующие расширения: asm, а51, srs, s51.

Получить объектный модуль можно, указав имя исходного модуля программы в качестве параметра вызова программы-транслятора в DOS-строке или строке командного файла: asm51.exe modul.asm

Получить исполняемый модуль программы можно, указав все имена объектных модулей программы в качестве параметров вызова программы-редактора связей в DOS-строке или строке командного файла: bl51.exe main.obj, modull.obj, modul2.obj

Имя исполняемого модуля программы по умолчанию совпадает с именем первого объектного файла в списке параметров командной строки, используемой для запуска редактора связей. Исполняемый модуль программы записывается в файл с именем, но без расширения.

Большинство программаторов не может работать с объектным форматом исполняемого модуля программы, поэтому для загрузки машинного кода в микроконтроллер необходимо преобразовать объектный формат исполняемого модуля в общепринятый для программаторов НЕХ-формат. При таком преобразовании вся отладочная информация, содержащаяся в исполняемом модуле, теряется. Машинный код процессора, записанный в НЕХ-формате, называется загрузочным модулем.

Загрузочный модуль программы можно получить при помощи программы-преобразователя oh.exe, передав ей при вызове в качестве параметра имя файла исполняемого модуля, например: oh.exe main