Занимательная микроэлектроника

Процедуры обмена по интерфейсу I²С

Протокол обмена I²С и пример его использования описан в главе 16. Процедуры составлены для передачи со скоростью около 100 кГц при тактовой частоте контроллера 4 МГц. При другой частоте контроллера или иной скорости передачи число циклов в процедуре delay, равное 6, следует пропорционально изменить. Например, для частоты кварца, равной 16 МГц и скорости передачи, пониженной до 30 кГц, команду ldi cnt,6 следует заменить на команду ldi cnt,75 (приблизительно). Ошибка в ±50 % в скорости передачи обычно роли не играет. При наличии сбоев увеличивайте число циклов до тех пор, пока связь не установится.

Программа содержит процедуры для двух конкретных устройств: энергонезависимой памяти с интерфейсом I²С (типа АТ24) и часов реального времени (RTC) с таким же интерфейсом (например, DS1307). Процедуры Write-Flash/ReadFlash предназначены для обмена с памятью, процедуры write_i2c/read_i2c для обмена с часами. Примеры их использования см. в главе 16. Для других устройств легко построить собственную процедуру по аналогии, если использовать универсальные процедуры формирования протокола (start, write, read и stop), находящиеся в данном тексте. Исключите ненужные процедуры перед компиляцией программы, чтобы не загромождать память МК.

Текст листинга П5.3 целесообразно скопировать в отдельный файл, и назвать его, например, i2c.prg. Готовый файл i2c.prg также доступен в архиве по адресу http://revich.lib.ru/AVR/ctp.zip, где еще содержится программа для измерителя температуры и давления, обсуждаемая в главе 16. При необходимости использовать эти процедуры в другом устройстве следует отредактировать начальные строки, которые задают выводы МК, задействованные в процессе обмена. В данном случае это биты порта D номер 4 (SCL) и 6 (SDA). Кроме этого, конечно, следует изменить регистры для переменных, если это требуется (и при необходимости число циклов, если частота тактового генератора другая). Файл подключается к вашей программе с помощью директивы. include "i2c.prg" после таблицы векторов прерываний (см. главу 16).