Занимательная микроэлектроника

Заметки на полях

А как сформировать входной сигнал для такого усилителя, если у нас в наличии имеется лишь аналоговая звуковая волна? Нужно ли ее оцифровывать? Совсем нет: исходный аналоговый сигнал поступает на один вход компаратора, а на второй его вход подается напряжение треугольной формы и подходящей амплитуды. Тогда на выходе компаратора мы получим ШИМ-сигнал. Работа счетчика-таймера, показанная на рис. 19.2 далее, делает в точности то же самое, но в цифровой форме.

Для того чтобы получить ШИМ-сигнал из уже оцифрованного звука, у нас есть такая «штука», как микроконтроллер, причем уже специально приспособленный для подобных целей. Если вы уже имеете книгу [1] или [2], или скачивали фирменный PDF-документ с описанием какого-то из контроллеров AVR, и при этом ваше любопытство зашло столь далеко, что вы эти источники даже немного пролистали, то, несомненно, заметили, что в описаниях таймеров PWM-режиму уделяется довольно много места — больше, чем всем остальным режимам вместе взятым. Это потому, что PWM-режим сложнее простого счета. Но на самом деле идея, которая в него заложена, очень проста: мы загружаем в регистр сравнения очередное число, взятое из звуковой последовательности, и запускаем таймер на счет с нуля, а когда он дойдет до верхнего предела, то сразу реверсируется и начинает считать обратно до нуля. В контроллерах Tuny вместо реверсирования счетчик сбрасывают и начинают отсчет заново. В семействе Mega для формирования сигнала PWM есть и тот, и другой и еще некоторые режимы работы таймеров (например, с переменным битрейтом).

В момент, когда числа в счетчике таймера и в регистре сравнения равны между собой, в режиме PWM автоматически переключается знакомый нам выход, связанный с выбранным таймером (в главе 14 это был выход ОС1, который управлял миганием двоеточия). Только в данном случае он не переключается туда-сюда с каждым прерыванием от таймера, а находится в состоянии логического нуля, когда число в таймере больше, чем в регистре сравнения, и в состоянии логической единицы — когда меньше. В результате на один цикл счета «туда-обратно» мы получаем один период ШИМ-сигнала, в котором длительность состояния логической единицы строго пропорциональна числу в регистре сравнения. Меняя к следующему циклу это число на очередную выборку из звуковой последовательности, мы в результате получаем то, что требовалось: входной импульсный сигнал для усилителя в режиме D. Общая схема процесса показана на рис. 19.2 (на примере с использованием Timer 1). Кстати, отметим, что этот режим может применяться также, например, просто для формирования сигнала с определенной скважностью, не равной двум.

Рис. 19.2. Принцип работы счетчика-таймера в режиме PWM

Теперь надо понять, какие характеристики исходного оцифрованного сигнала нам нужны и какие параметры таймера необходимо устанавливать. Хотя мы будем использовать Timer 1, но задействовать все 16 разрядов в таком режиме он не может (счет в реверсивном режиме возможен максимум с 10 разрядами, а использовать режимы с переменной разрядностью мы не будем). Нам же будет достаточно и 8 — это означает, что глубина квантования исходного звука должна быть также 8 разрядов. Баха не очень сыграешь, но для передачи разборчивой речи достаточно.

Теперь разберемся с частотой оцифровки. Тактовую частоту МК для такой схемы лучше выбирать максимально возможной, для большинства AVR это 16 МГц (чтобы еще повысить качество звука, можно специально взять модель 2313, у которой максимальная частота 20 МГц, но мы будем ориентироваться на 16 МГц). Легко подсчитать, что реверсивный 8-разрядный счетчик будет считать туда и обратно с частотой f_такт/510, т. е. при такой тактовой частоте получится около 32 кГц. Это и будет несущая частота f_оп на выходе ШИМ, что удовлетворительно, т. к. она выходит за пределы слышимого диапазона. Однако требуемая частота оцифровки исходного звука может быть все же заметно ниже (что удобно в целях экономии памяти). Пусть она составляет 4 кГц (это может возмутить аудиофилов, но для передачи речи это нормальный показатель).

Тогда можно сразу выбрать характеристики RC-фильтра: чтобы отфильтровать 32 кГц простой RC-цепочкой, нам желательно, чтобы частота среза не превышала частоту оцифровки, т. е. 4 кГц. Тогда 32 кГц затухнут в 8 раз по сравнению с верхней частотой диапазона оцифровки, и мы их влияние не почувствуем. Параметры фильтра рассчитываются по формуле f_cp = 1/2πRС, и нашим требованиям удовлетворяют параметры R = 10 кОм и С = 3,9 нФ.