Занимательная микроэлектроника

В случае использования прерывания по низкому уровню, как мы уже знаем из главы 12, при первом же возникновении его следует запретить, иначе оно будет происходить непрерывно, пока действует низкий уровень. Это не очень удобно, когда прерывания управляются от внешних сигналов в форме меандра (как от часов из главы 16), потому что возникает вопрос — а когда разрешать его снова? Если перед уходом в «сон», то, в силу длительности состояния низкого уровня на выводе прерывания, оно тут же произойдет опять, и МК вообще никогда (в течение текущего полупериода) не «заснет». И управление «засыпанием» и прерываниями очень сильно усложняется. В таких случаях лучше будет задействовать прерывание INT2, которое не нужно запрещать (дребезг в таких случаях исключен), и соответствующую модель контроллера.

Но для нашей ситуации с управлением от кнопки это безразлично, поскольку дребезг при нажатии все равно приводит к необходимости запрета даже в прерываниях по фронту, а проблемы разрешения заново не возникает: непосредственно перед «засыпанием» или по таймеру. Если в момент разрешения кнопка окажется все еще нажата, то МК просто тут же проснется (или заснет) заново, ничего страшного. И мы, не мудрствуя лукаво, используем здесь универсальное для всех моделей AVR прерывание INTO по низкому уровню.

Кнопка (без фиксации) подсоединяется к выводу INTO (PD2, вывод 16 для ATmega8535). Если кнопка имеет перекидной контакт (т. е. три вывода), она подсоединяется к «земле» и питанию так, как показано на рис. 8.3, б (вместо элемента «исключающее ИЛИ» выступает, естественно, наш МК). Чаще встречаются кнопки с двумя выводами, тогда их подсоединяют так, как показано на рис. 17.2. В обоих случаях при ненажатой кнопке на выводе должен быть потенциал питания, т. е. высокий уровень, а при нажимании вывод коммутируется на «землю».

Рис. 17.2.Подсоединение кнопки с двумя выводами к МК АТтеда8535

Заметки на полях

Еще раз напомню (см. главу 12), что в принципе от резистора на схеме рис. 17.2 можно отказаться, поскольку специально для таких случаев в AVR предусмотрено подключение внутреннего «подтягивающего» резистора. Однако для надежности ставить его все же следует (так же, как и по выводам программирования, см. описание схемы к рис. 14.2 в главе 14), т. к. номинал встроенного «подтягивающего» резистора достаточно велик (минимум 35 кОм, согласно руководству), то на нем могут возникать наводки, которые приведут к ложным срабатываниям кнопки. Вы можете попробовать исключить резистор из схемы и убедиться в этом сами — ложные срабатывания появятся обязательно. И уж наверняка ложное прерывание будет возникать в ситуации, описанной в главе 14 для кнопки Кн1, когда питание внезапно переключается с сети на батареи. Так как мы тут такой режим не используем, то конденсатор параллельно кнопке (см. схему подключения Кн1 на рис. 14.2) ставить необязательно.

Доработка программы

Доработку программы измерителя (напоминаю, что за основу берем листинг П5.2, приведенный в Приложении 5, в разделе «Программа измерителя температуры и давления») начнем с того, что, во-первых, включим питание аналоговой части. Для этого в разделе начальной загрузки, там, где устанавливаются порты («установка портов вход/выход»), вместо команды ldi temp, 0b10000000 (перед out DDRD, temp) запишем ldi temp, 0b11000000. Теперь вывод 20 сконфигурирован на выход и для надежности следует добавить еще оператор cbi PortD, 6 (т. к. включается ключ низким уровнем).

Во-вторых, инициализируем таймер (Timer 1). В пробной программе записи во flash из главы 16 мы его настраивали ровно на 15 с, а здесь выберем вдвое меньший интервал — 7,5 с. В загрузочную секцию вместо строк инициализации Timer 0 (ldi temp, (i< и out TIMSK, temp) добавляем строки листинга 17.1.