Подготовка плана наступления армейской группы, как, впрочем, и 4-й ТА, шла с трудом и окончательно завершилась лишь в первой половине июня. Связано это было с теми важными решениями, которые были приняты на совещании Гота и Манштейна в Богодухове 10–11 мая 1943 г. Напомню, что в ходе двухдневного обсуждения плана действий войск ГА «Юг» в операции «Цитадель» генерал-полковник убедил фельдмаршала в том, что для достижения хоть каких-либо ощутимых результатов при воплощении замыслов фюрера (которые Г от считал не самыми удачными) необходимо основательно и всесторонне подготовить первый этап операции. Сначала должны быть решены две очень важные задачи: прорыв обороны русских до линии Тетеревино — Новенькое и уничтожение их подвижных резервов в районе ст. Прохоровка. По расчетам Гота, по мере продвижения его армии в глубь рубежей Воронежского фронта сформированные и доукомплектованные весной танковые и механизированные корпуса русские, вероятнее всего, на третий-четвертый день подведут в район Прохоровки. К этому моменту два его соединения — 48-й и 2-й тк СС — должны прорваться через укрепления русских и выйти в этот район, нанеся тяжелое поражение 1-й ТА, развернутой южнее Обояни.
Главным изменением (напрямую касавшимся Кемпфа), которое произошло в плане наступления по итогам совещания в Богодухове, явилось перенесение разграничительной линии между 4-й ТА и армейской группой. Если бы операция началась, как планировалось первоначально, 3 мая, то решать основную задачу первого этапа «Цитадели» — брать Прохоровку и перемалывать советские подвижные соединения — пришлось бы главным образом войскам Кемпфа при поддержке 4-й ТА. Теперь же эту задачу, по предложению Гота, переложили на плечи его армии, а Кемпф получил приказ: надежно прикрыть фланг 4-й ТА и в ходе предполагаемого сражения под Прохоровой поддержать ее с юга, оттянув на себя часть сил Воронежского фронта. Если оценить это решение с точки зрения мощи укреплений полосы обороны армий фронта, а также имеющихся сил и средств в ударных группах Манштейна, то оно представляется оптимальным и дальновидным. Надо отдать должное умению Гота трезво, без оглядки на высшее командование, оценивать складывавшуюся ситуацию и настойчиво осуществлять задуманное.
Исходя из полученных задач, Кемпф распределил войска следующим образом. В ударную группировку выводились два корпуса: 3-й тк (в качестве тарана) для прорыва в направлении с. Скородное и ак «Раус» — с целью овладеть рубежом р. Нежеголь — р. Короча и создать оборонительный фронт по правому берегу р. Короча.