Читаем Введение в QNX/Neutrino 2 полностью

• Если прерывание существенно для нас, мы непосредственно обрабатываем его (см. блок операторов case IIR_MSR).

Где в программе очищать источник прерывания — это зависит от ваших аппаратных средств и от выбранной схемы уведомления. При использовании SIGEV_INTR в сочетании с InterruptWait() ядро не ставит в очередь более одного уведомления; при использовании же SIGEV_PULSE в сочетании с MsgReceive() поставлены в очередь будут все. Если вы используете сигналы (например, в сочетании с SIGEV_SIGNAL), вы сами определяете, ставить их в очередь или нет. Одни аппаратные средства требуют очистки источника прерываний до начала чтения данных, другие — нет, и можно читать данные из них при выставленном сигнале прерывания.

Такой сценарий как ISR, возвращающий SIGEV_THREAD, повергает меня в дикий ужас. Настоятельно рекомендую по возможности избегать этого «приема».

В вышеприведенном примере с программированием последовательного порта мы приняли решение использовать функцию InterruptWait(), которая ставит в очередь только одно событие. Аппаратура последовательного порта может выставить еще одно прерывание сразу после чтения нами регистра идентификации прерываний (IIR), но это нормально, потому что в очередь будет поставлен максимум один SIGEV_INTR. Мы подберем это уведомление на следующей итерации цикла for.

Различия между InterruptAttach() и InterruptAttachEvent()

Напрашивается естественный вопрос: «Когда и какую функцию выбирать?»

Наиболее очевидное преимущество InterruptAttachEvent() состоит в том, что применять ее значительно проще, чем InterruptAttach() — поскольку нет никакого ISR, его и отлаживать не надо. Другое преимущество состоит в том, что поскольку в пространстве ядра ничего не выполняется (a ISR делал бы именно так), нет никакой опасности разрушить систему — если вы столкнетесь с ошибкой программирования, то пострадает конкретный процесс, а не система в целом. Однако, применение этой функции будет более или менее эффективным по сравнению с InterruptAttach() в зависимости от того, чего вы пытаетесь достичь. Этот вопрос достаточно сложен, и сводить его к нескольким словам (типа «быстрее» или «лучше») было бы неправильно. Давайте рассмотрим несколько возможных сценариев.

Вот что происходит, когда мы используем InterruptAttach():

Поток управления при использовании InterruptAttach().

Выполняющийся поток («Поток 1») прерывается, и мы переключаемся в ядро. Ядро сохраняет контекст «Потока 1». Затем ядро смотрит, кто ответственен за обработку данного прерывания и решает, что это «ISR». Ядро настраивает контекст для «ISR» и передает ему управление. «ISR» опрашивает аппаратуру и решает возвратить struct sigevent. Ядро отмечает возвращаемое событие, выясняет, кто должен его обработать, и переводит их в состояние READY. Это может привести к планированию ядром другого потока, «Потока 2».

Теперь давайте сопоставим это с тем, что будет происходить при использовании InterruptAttachEvent():

Поток управления при использовании InterruptAttachEvent().

В этом случае путь обслуживания прерываний намного короче. Мы выполнили одно переключение контекста от выполнявшегося потока («Поток 1») в ядро. Вместо второго переключения контекста в ISR ядро просто «притворилось», что получило от ISR struct sigevent и среагировало на него, запланировав «Поток 2».

Теперь вы думаете: «Великолепно! Забудем про InterruptAttach() и будем использовать простую функцию InterruptAttachEvent()

Это не такая хорошая идея, как кажется на первый взгляд, потому что вы можете и не захотеть просыпаться от каждого прерывания, генерируемого аппаратурой! Вернитесь к примеру, который приведен выше — событие там возвращалось только тогда, когда изменялся регистр состояния модема, а не по приему символа, изменению регистра состояния линии или опустошению буфера передачи.

В этом случае, особенно если бы последовательный порт принимал символы (которые вы хотели бы проигнорировать), вы бы потратили много времени впустую на перепланирование своего потока — и только ради того, чтобы он проанализировал состояние последовательного порта и принял решение, что ничего делать не надо. В данном случае все бы выглядело примерно так:

Поток управления при использовании InterruptAttachEvent() с излишним перепланированием.

Происходящее по сути заключается в том, что вы вызываете переключение контекста для перехода к «Потоку 2», он опрашивает аппаратуру и понимает, что делать ничего не требуется, и это влечет за собой еще одно лишнее переключение контекста обратно в «Поток 1».

Вот что произошло бы, если бы вы применили функцию InterruptAttach(), но не пожелали планировать другой поток (т.е. просто вернулись обратно):

Перейти на страницу:

Похожие книги

1С: Бухгалтерия 8 с нуля
1С: Бухгалтерия 8 с нуля

Книга содержит полное описание приемов и методов работы с программой 1С:Бухгалтерия 8. Рассматривается автоматизация всех основных участков бухгалтерии: учет наличных и безналичных денежных средств, основных средств и НМА, прихода и расхода товарно-материальных ценностей, зарплаты, производства. Описано, как вводить исходные данные, заполнять справочники и каталоги, работать с первичными документами, проводить их по учету, формировать разнообразные отчеты, выводить данные на печать, настраивать программу и использовать ее сервисные функции. Каждый урок содержит подробное описание рассматриваемой темы с детальным разбором и иллюстрированием всех этапов.Для широкого круга пользователей.

Алексей Анатольевич Гладкий

Программирование, программы, базы данных / Программное обеспечение / Бухучет и аудит / Финансы и бизнес / Книги по IT / Словари и Энциклопедии
1С: Управление торговлей 8.2
1С: Управление торговлей 8.2

Современные торговые предприятия предлагают своим клиентам широчайший ассортимент товаров, который исчисляется тысячами и десятками тысяч наименований. Причем многие позиции могут реализовываться на разных условиях: предоплата, отсрочка платежи, скидка, наценка, объем партии, и т.д. Клиенты зачастую делятся на категории – VIP-клиент, обычный клиент, постоянный клиент, мелкооптовый клиент, и т.д. Товарные позиции могут комплектоваться и разукомплектовываться, многие товары подлежат обязательной сертификации и гигиеническим исследованиям, некондиционные позиции необходимо списывать, на складах периодически должна проводиться инвентаризация, каждая компания должна иметь свою маркетинговую политику и т.д., вообщем – современное торговое предприятие представляет живой организм, находящийся в постоянном движении.Очевидно, что вся эта кипучая деятельность требует автоматизации. Для решения этой задачи существуют специальные программные средства, и в этой книге мы познакомим вам с самым популярным продуктом, предназначенным для автоматизации деятельности торгового предприятия – «1С Управление торговлей», которое реализовано на новейшей технологической платформе версии 1С 8.2.

Алексей Анатольевич Гладкий

Финансы / Программирование, программы, базы данных