Введение в написание скриптов на Питоне для Блендера 2.5x. Примеры кода

            bone.parent = parent

            bone.head = parent.tail

            bone.use_connect = False

            (trans, rot, scale) = parent.matrix.decompose()

        else:

            bone.head = (0,0,0)

            rot = Matrix.Translation((0,0,0)) # Матрица идентичности

        bone.tail = Vector(vector) * rot + bone.head

    bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')

    return ob

def poseRig(ob, poseTable):

    bpy.context.scene.objects.active = ob

    bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')

    deg2rad = 2*math.pi/360

    for (bname, axis, angle) in poseTable:

        pbone = ob.pose.bones[bname]

        # Установка режима вращения в Euler XYZ (Эйлерово),

        # легче для понимания, чем кватернионы по-умолчанию

        pbone.rotation_mode = 'XYZ'

        # Косяк в документации: Euler.rotate(angle,axis):

        # оси в ['x','y','z'] а не ['X','Y','Z']

        pbone.rotation_euler.rotate_axis(axis, angle*deg2rad)

    bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')

    return

def run(origo):

    origin = Vector(origo)

    # Таблица костей в форме (кость, родитель, вектор)

    # Вектор дан в локальных координатах

    boneTable1 = [

        ('Base', None, (1,0,0)),

        ('Mid', 'Base', (1,0,0)),

        ('Tip', 'Mid', (0,0,1))

    ]

    bent = createRig('Bent', origin, boneTable1)

    # Вторая оснастка является прямой линией, то есть кости проходят вдоль локальной оси Y

    boneTable2 = [

        ('Base', None, (1,0,0)),

        ('Mid', 'Base', (0,0.5,0)),

        ('Mid2', 'Mid', (0,0.5,0)),

        ('Tip', 'Mid2', (0,1,0))

    ]

    straight = createRig('Straight', origin+Vector((0,2,0)), boneTable2)

    # Поза второй остнастки

    poseTable2 = [

        ('Base', 'X', 90),

        ('Mid2', 'Z', 45),

        ('Tip', 'Y', -45)

    ]

    poseRig(straight, poseTable2)

    # Поза первой остнастки

    poseTable1 = [

        ('Tip', 'Y', 45),

        ('Mid', 'Y', 45),

        ('Base', 'Y', 45)

    ]

    poseRig(bent, poseTable1)

    return

if __name__ == "__main__":

    run((0,5,0))

Меш с оснасткой

Эта программа добавляет арматуру и меш. Арматура имеет три кости (Base (базовая), Mid (средняя), Tip (конечная)) и ограничения:

1. Ограничение IK Mid -> Tip.

2. Ограничение Stretch To Mid -> Tip.

3. Ограничение Copy Rotation Base -> Tip.

Меш деформируется арматурой. Следовательно, создаются модификатор арматуры и соответствующие группы вершин.

#----------------------------------------------------------

# File rigged_mesh.py

#----------------------------------------------------------

import bpy, mathutils

def createArmature(origin):

    # Создание арматуры и объекта

    amt = bpy.data.armatures.new('MyRigData')

    rig = bpy.data.objects.new('MyRig', amt)

    rig.location = origin

    rig.show_x_ray = True amt.show_names = True

    # Привязка объекта к сцене

    scn = bpy.context.scene

    scn.objects.link(rig)

    scn.objects.active = rig scn.update()

    # Создание костей

#next two lines by PKHG SVN 36504 W32

    bpy.ops.object.editmode_toggle()

# bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')

#original does not work??!! bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')

    base = amt.edit_bones.new('Base')

    base.head = (0,0,0)