Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пример 1: int compute(int, int);

Пример 2: float change(char name, float number, int a);

Пример 3: double find(unsigned int, float, double);

В примере 1 функция compute использует два аргумента. Аргументы функции — это те переменные, которые необходимы для ее корректного исполнения. Спецификация типа аргументов функции приведена в круглых скобках. В данном случае указано, что функция compute будет использовать два целочисленных аргумента, т.е. при вызове функции ей должны быть указаны для целочисленных значения. Результатом действия функции compute будет вычисление значения некоторой переменной. Спецификация типа возвращаемой переменной приведена перед именем функции. В данном случае это тоже целочисленный 16 разрядный формат.

В примере 2 записан прототип функции change. Эта функция предполагает наличие трех аргументов: однобайтового целочисленного name, числа с именем number в формате с плавающей запятой и двухбайтового целого числа с именем a. Функция change должна возвратить значение переменной в формате с плавающей запятой. В примере 3 объявляется функция find с тремя аргументами, для которых указан тип данных, но не указаны имена.

При знакомстве с программами на Си Вы можете встретить прототип функции, в котором на первом месте указано слово extern:

extern not_here(int a, int b, int c)

Подобная запись означает, что определение функции not_here не включено в текст данного программного модуля (текущего файла), а располагается во внешнем модуле (другом файле), который будут объединен с текущим модулем при составлении конечного исполняемого кода программы.

Если функция была объявлена в тексте какого либо программного модуля, то она должна быть определена в этом же модуле или другом модуле, например в файле библиотеки. Мы обсудим правила определения функции в следующем параграфе, а пока приведем примеры вызова каждой из трех объявленных функций:

compute(23, 12);

change('b', 7.825, 2);

find(25, 5.1524, 23.54721);

Обратите внимание, спецификация типа возвращаемой переменной в записи вызова функции исчезла, а в поле аргументов появились записи их численных значений.

3.4.4. Описание функций

Каждая объявленная в начале некоторого программного модуля функция должна быть определена в этом модуле или в тексте программы другого модуля, который в процессе генерации исполняемого кода программы будет присоединен к текущему модулю. Функция может быть также определена в подключаемом файле стандартной библиотеки. Текст определения функции может быть записан в любом месте программного модуля, однако принято определения всех используемых функций располагать сразу за текстом основной программы main.c. Например, предположим, что объявленная в предыдущем параграфе функция compute вычисляет модуль вектора двух ортогональных составляющих a и b и возвращает его в переменной с именем result. Прототип функции:

int compute(int a, int b);

Определение функции начинается с комментария, в котором перечисляются производимые функцией действия. Далее следует повтор строки прототипа функции, но без заключительных точки с запятой. Ниже последовательно располагаются все операторы функции, которые сверху и снизу заключаются в фигурные скобки.

/*Функция compute: вычисляет модуль вектора по двум его ортогональным */

/*составляющим                                                        */

1 int compute(int a, int b)

2 {

3  int sum, result;

4  sum = a*a + b*b;

5  result=(int) (sqrt(sum));

6  return(result);

7 }