Гусеничный ход с жесткой подвеской собирался на бронированных рамах по бортам корпуса. Ходовая часть включала на один борт 16 сдвоенных стальных опорных катков (из них 7 — с ребордами), оси которых жестко крепились по дугообразному нижнему обводу рамы, переднее сдвоенное направляющее колесо с винтовым механизмом регулировки натяжения гусеницы и заднее сдвоенное ведущее колесо зубового зацепления, а также 5 поддерживающих роликов. Гусеница состояла из 67 крупных стальных траков.
Трак был аналогичен тракам гусениц первых тяжелых танков, собирался клепкой из плоского «башмака» и двух рельсов, по которым катились опорные катки, изгиб «башмака» с одной стороны трака прикрывал соединительный палец открытого шарнира. Катки одной «ребордной» пары соединялись поперечными болтами и прижимались к рельсам трака винтовой пружиной, катки без реборд удерживались на рельсах с помощью особых тарелей, также отжимаемых пружиной. Гусеничный обвод выступал за пределы корпуса, что должно было улучшить проходимость и способствовать преодолению препятствий. На прочном грунте длина опорной поверхности составляла 1,22 м, удельное давление на грунт — 1,1 кг/см2, в мягкий грунт гусеница погружалась, увеличивая опорную поверхность. Дугообразная нижняя ветвь гусеничного обвода, как и на тяжелых британских танках, должна была уменьшить сопротивление движению и повороту при жесткой подвеске и способствовать постепенному погружению в мягкий грунт. Но в результате машину при движении по твердой дороге сильно раскачивало. В наружной стенке рамы гусеничного хода делались большие отгибы внутрь — через образовавшиеся окна в движении сбрасывалась грязь с верхней ветви гусеницы (в проекте Триттон предусматривал специальные приспособления для промывки гусениц изнутри при обслуживании машины, но реально построенные танки подобных приспособлений не получили).
Сзади по бортам рубки над гусеницами крепились ящики ЗИП. Экипажи старались навесить на танк как можно больше дополнительных канистр с бензином. Самым удобным местом казалась крыша, и экипажи нередко даже в бою держали канистры там, хотя инструкции по Танковому корпусу это справедливо запрещали. Оптимальным вариантом оказалось крепление канистр на корме под прикрытием «ступеньки» корпуса между выступами ходовой части.
«Уиппет» первым из танков британского Танкового корпуса мог управляться одним человеком. Однако работа водителя «Уиппета» была непростой — фактически приходилось управлять двумя машинами сразу — и подготовка водителей требовала большой практики. Водители «Уиппета» считались в Танковом корпусе виртуозами и действительно проявляли большое мастерство и смекалку. В одном из боев водитель «Уиппета» вел бой в одиночку — заблокировав поперечные валы, он продолжал движение и вел огонь из пулеметов. В тесной рубке жара чувствовалась сильнее, чем в тяжелых танках, были случаи, когда рулевое колесо и рукоятки пулеметов обжигали танкистам руки. Выхлопные трубы с глушителями выводились по бортам моторного отделения и, хотя отклонялись в стороны, способствовали загазованности рубки экипажа. Угорания экипажей случались здесь даже чаще, чем в тяжелых машинах, иногда экипажи в бою, чтобы не потерять сознание, дышали через фильтрующие патроны противогазов.