В конце года на театре военных действий наступило временное затишье. Воспользовавшись этим, М. С. Воронцов и И. Ф. Паскевич встретились под Тамбургом и провели несколько дней вместе. Поговорили о последних боях, а затем стали обсуждать необходимость установления в армии правил, которые ограничили бы произвол офицеров по отношению к нижним чинам. Впоследствии М. С. Воронцов четко сформулирует эти правила и станет претворять их в жизнь. И. Ф. Паскевичу же осуществить это не удалось. Трудность установления в армии новых отношений между командирами и подчиненными он объяснял сильным противодействием сторонников «акробатства» и муштры. Среди последних был и император Александр I.
В начале 1814 года дивизия М. С. Воронцова воевала в составе армии шведского крон-принца на территории Дании. Затем вместе с войсками союзников двинулась на французскую столицу. В первой половине февраля 12-я пехотная дивизия Воронцова заняла французский город Регель. Обращаясь к жителям города, Михаил Семенович сказал, что русские воины сделают все возможное, чтобы уменьшить беды населения. От французов он потребовал подчинения его распоряжениям и сохранения спокойствия. Позже жители Регеля и Вуазье преподнесли М. С. Воронцову золотые медали за спасение их от разорения.
23 февраля 1814 года произошла ожесточенная битва при Краоне. Войскам союзников противостояла превосходящая их по численности французская армия, которой командовал сам Наполеон. Корпус Воронцова находился под командованием прусского фельдмаршала Блюхера. Кавалерией этого корпуса командовал А. X. Бенкендорф.
Сражение началось рано утром. Французы сосредоточили в одном месте до ста орудий и расстреливали войско М. С. Воронцова. Русские колонны стояли слишком близко друг от друга и несли большие потери. Наполеон, решив, что корпус Воронцова достаточно ослаблен, приказал начать атаку. Но французы натолкнулись на отчаянное сопротивление русских. На одном участке им противостояла кавалерия Бенкендорфа, на другом — егерские полки, которые пошли в штыки и заставили французов отступить в лес.
Наполеон приказал возобновить наступление. Французские дивизии добились некоторого успеха, но не могли устоять перед новыми штыковыми атаками. Полки противника, сгрудившиеся в овраге, понесли большие потери от действия русских батарей.
В два часа пополудни Блюхер приказал начать отступление. Воронцов, удерживавший позицию около 5 часов, ответил, что оборона на месте менее опасна, чем отступление при вероятных атаках многочисленной неприятельской кавалерии. Последовал новый приказ отступать. Исполняя распоряжение, Воронцов отправил в тыл 22 подбитых орудия и раненых, а затем построил пехоту в каре и велел им отступать шагом, в шахматном порядке.
Генерал-майор Понсет, раненный годом раньше, командовал своими полками, опираясь на костыли. Получив приказ отступать, он воскликнул: «Умру, но не отойду ни на шаг». Командир первой линии генерал-майор Вуич сказал ему: «Ежели Вашему Превосходительству угодно умереть здесь, то можете располагать собою, но бригаде приказано отступать»22. Армии нужны были живые солдаты, а не мертвые, пожертвовавшие собой без особой пользы.
По свидетельству очевидцев, М. С. Воронцов, несмотря на сильный ушиб ноги, постоянно был в гуще сражения. Своим бесстрашием он поддерживал боевой дух солдат, и те бились как герои. С. И. Маевский, командовавший в сражении 13-м егерским полком, вспоминал впоследствии: «Где больше опасность, где больше огонь, там, конечно, был уже и граф Воронцов… Конечно, надобно отдать здесь всю справедливость графу Воронцову, который из всей своей свиты остался цел только один. Судьба сохранила его для великого»23. Михаил Семенович остался невредим, но его шинель была прострелена несколькими пулями, а лошадь под ним ранена. Судьба действительно сохранила его для великого.
В сражении под Краоном обе стороны понесли значительные потери. Корпус Воронцова потерял около 5 тысяч человек— 1,5 тысячи убитыми и более 3 тысяч ранеными. Французы потеряли 8 тысяч человек. У них было ранено несколько генералов. А в одном из французских полков из 33 офицеров осталось трое.
«Правда, поле битвы осталось за французами, — писал французский историк. — Но приняв во внимание необычайные жертвы, которых оно им стоило, и обстоятельства, побудившие графа Воронцова против воли его к отступлению, нельзя не сознаться, что русские приобрели в сей день столько же славы, сколько и противник их»24. Напомним, что у Наполеона было численное превосходство перед корпусом М. С. Воронцова.