Боевая тактика сарматов разительно отличалась от скифской тактики. В отличие от своих врагов сарматы предпочитали ближний бой: «Они все подстрекают друг друга не допускать в битве метания стрел, а предупредить врага смелым натиском и вступить в рукопашную» (Тацит). Отсюда и соответствующее вооружение. Сарматские пики были гораздо длиннее скифских копий, достигая от 4 до 4,5 м в длину. Для рукопашного боя, в отличие от скифов, которые пользовались короткими мечами – акинаками, сарматы использовали длинный и тяжёлый меч, который мог достигать от 70 до 110 см в длину. Панцирная кавалерия сарматов была защищена тяжелыми доспехами и в принципе ничем не отличалась от знаменитых парфянских катафрактариев.
Греческий историк Павсаний видел в Афинах сарматский панцирь, сделанный из конских копыт, оставив его подробное описание и способ изготовления: «Собрав их копыта, они их очищают и, разрезав на части, делают из них пластинки, похожие на чешую драконов. Если кто никогда не видел дракона, то, конечно, видел зеленую шишку сосны; и он не ошибся бы, сравнив это произведение из копыт с видимыми нами чешуйками на плоде сосны. Пробуравив их и связав жилами лошадей или быков, они пользуются этими панцирями, ничуть не менее красивыми, чем эллинские, и ничуть не менее прочными: они хорошо выдерживают удары мечами и копьями в рукопашном бою».
Рис. 24. Панцирная кавалерия сарматов. Рельеф колонны Траяна
Корнелий Тацит оставил замечательное описание снаряжения и приёмов ведения боя сарматами. В своей книге «История» он красочно рассказал о схватке легионеров с кочевниками. «В тот день, однако, шел дождь, лед таял, и они не могли пользоваться ни пиками, ни своими длиннейшими мечами, которые сарматы держат обеими руками; лошади их скользили по грязи, а тяжелые панцири не давали им сражаться. Эти панцири, которые у них носят все вожди и знать, делаются из пригнанных друг к другу железных пластин или из самой твердой кожи; они действительно непроницаемы для стрел и камней, но если врагам удается повалить человека в таком панцире на землю, то подняться он сам уже не может». Продолжая описывать сражение, историк отмечает, что легионеры «пронзали своими короткими мечами ничем не защищенных сарматов, у которых даже не принято пользоваться щитами».
Но помимо тяжёлой конницы, которая формировалась из племенной знати, сарматы располагали и прекрасной лёгкой кавалерией, где были представлены их небогатые сородичи. Страбон указывает, что «у них в ходу шлемы и панцири из сыромятной бычьей кожи, они носят плетеные щиты в качестве защитного средства; есть у них также копья, лук и меч. Таково вооружение и большинства прочих варваров».