Командиром Атлантической эскадры назначили контр-адмирала С. С. Лесовского. Степан Степанович Лесовский, опытный и образованный моряк, недавно возвратился из командировки в Америку, где он в течение полутора лет изучал опыт броненосного кораблестроения США. Он прекрасно знал обстановку в Америке.
Степан Степанович Лесовский (1817 – 1884) – российский флотоводец, адмирал. В 1876 – 1880 гг. – управляющим Морским министерством
В1861—1862 гг. капитан 1 ранга Лесовский был в Северной Америке военно-морским атташе России, где наблюдал за постройкой судов для российского флота. Он находился в США "для исполнения особо возложенного на него поручения" (секретного) и по возвращении произведен "за отличие" в контр-адмиралы. Его умелая и деятельная работа в США в немалой степени способствовала установлению взаимопонимания с президентом Северо-Американских Соединенных Штатов Авраамом Линкольном, когда началась Гражданская война.
В состав Атлантической эскадры включили винтовые фрегаты "Александр Невский", "Пересвет" и "Ослябя", корветы "Варяг", "Витязь" и клипер "Алмаз". Общая численность экипажей превышала 3 тысяч человек. Для дезинформации распространялись слухи, что эскадру снаряжают в двухлетнее заграничное плавание в Средиземное море и на Тихий океан. На подготовку ушло меньше месяца. Для сокращения времени развертывания Балтийское море решили пройти под парами. Затем намечалось следовать к восточным берегам Америки в обход Англии с востока и севера. Многопушечные фрегаты с командой в 700—800 человек, которые составляли большую часть судов Атлантической эскадры, были новейшей конструкции, имели винтовые устройства и во время перехода из Кронштадта в Нью-Йорк оказались более быстроходными, чем корветы и клиперы той же эскадры.
Учитывая сложные погодные условия и различные мореходные качества кораблей, С. С. Лесовский отдал команду: идти в Нью-Йорк самостоятельно. В ночь на 18 июля 1863 года флагманский фрегат "Александр Невский" с С.С.Лесовским на борту, тайно покинул кронштадтский рейд. У Ревеля (нынешнего Таллинна) к нему присоединился фрегат "Пересвет". Лишь утром 26 июля, когда корабли находились в походном строю, командам было объявлено, что они следует к берегам Северо-Американских штатов. Сберегая уголь, на случай боя или длительного штиля, отряд шел, в основном, под парусами. 24 сентября 1863 года эскадра в полном составе вошла в Нью-Йоркскую гавань, где её уже ждал фрегат "Ослабля", пришедший самостоятельно из Средиземного моря.
Приход русских кораблей оказался своевременным. Уже в начале лета в канадском порту Эскмольт появилась английская эскадра из пяти кораблей, в том числе двух фрегатов. Англичане открыто демонстрировали готовность поддержать конфедератов (южан). Корабли русской эскадры мало стояли в портах, они, в основном, были в море, в походах. Так, например, фрегат "Александр Невский" под флагом контр-адмирала С.С.Лесовского в сопровождении фрегата "Пересвет" и корвета "Витязь" отправился в Карибское море и в Мексиканский залив, то есть, в районы, буквально кишевшие английскими торговыми судами. Фрегат "Ослябля", корвет "Варяг" и клипер "Алмаз" были оставлены в портах США под командованием командира фрегата "Ослябя" капитана первого ранга А.А. Бутакова. На обратном пути в США отряд С.С.Лесовского еще раз разделился. "Пересвет" посетил южные порты Кубы, а "Витязь" – Британский Гондурас, Гавану, Порт Рояль на Ямайке, карибский остров Кюрасао и Картахену на северном побережье Южной Америки в Колумбии. Сам контр-адмирал на "Александре Невском" посетил северные порты Кубы. Между тем, корабли отряда под началом А.А. Бутакова поочередно заходили в крепость Моир, в Балтимор, в Аннаполис. 6 апреля в Нью-Йорк после крейсерства у Больших Антильских островов и захода в Гавану возвратился "Пересвет". Вместо него к Антильским островам отправился "Варяг". В результате таких постоянных перемещений, англичане не смогли бы внезапно заблокировать русские крейсерские суда.