София родилась 14 октября 1630 года в Гааге. Ее родителями были изгнанный из Богемии курфюрст Фридрих фон дер Пфальц, вошедший в историю под именем Зимний король, и его супруга Елизавета, дочь английского короля Якоба I. После свержения Фридриха супруги нашли убежище в Нидерландах, где София выросла будучи двенадцатым ребенком. Всего в семье было тринадцать детей. В девятнадцатилетнем возрасте она чуть было не попала на английский престол. Ее брак со своим кузеном Чарлзом, принцем Уэльским и сыном короля Карла I, был уже делом решенным. Но, к великому огорчению своих родителей, София не испытывала к кронпринцу никакой симпатии.
И лишь семь лет спустя она наконец влюбилась — это произошло в Хайдельберге — и при этом сразу в двух мужчин! Ее избранниками были Георг Вильгельм, герцог Брауншвейгский и Люнебургский, и его младший брат Эрнст Август. Оба как раз путешествовали по Германии в поисках невест и при этом заглянули в небольшой живописный городок на Некаре, где принцесса гостила у своего брата Карла Людвига.
Очень скоро Георг Вильгельм просил руки Софии. Она также была не против, хотя ей по-прежнему был симпатичен музыкальный Эрнст Август. Но внезапно Георг Вильгельм изменил свои намерения.
Ему больше по сердцу была холостяцкая жизнь, чем положение женатого мужчины. В результате была достигнута договоренность, — что для того времени было вполне естественно — о смене женихов. Георг Вильгельм «передал» свою невесту брату. А Эрнст Август, который также был очарован Софией с момента их первой встречи, с удовольствием согласился. Не получив родительского наследства, Эрнст Август, будучи самым младшим из четырех сыновей герцога Георга Каленбергского, не мог претендовать ни на какое господство и заложил, таким образом, фундамент респектабельной княжеской карьеры. В результате ловкой женитьбы и политики диктата ему даже удалось завершить эту карьеру «кремовой головкой» достоинства курфюрста.
Но увидеть превращение своей супруги в наследницу английского трона Эрнст Август, ставший между тем герцогом Брауншвейгским и Люнебургским, уже не смог. Он умер в 1698 году. Но и Софии не удалось воспользоваться ее законным правом. 8 июня 1714 года она умерла в возрасте восьмидесяти четырех лет, на восемь недель раньше пятидесятичетырехлетней королевы Англии Анны.
Поэтому после смерти королевы Анны Лондонский регентский совет 12 августа 1714 года провозгласил английским монархом Георга I, отдаленного кузена Анны Георга Людвига, сына Софии. Он должен был управлять на правах личной унии одновременно Англией и Ганновером. Однако никогда не было намерений объединить обе страны в одно суверенное государство. Союз образовался исключительно из династических, более или менее случайных родственных связей курфюрстины Софии. По определению «Акта о престолонаследии» ее протестантская вера явилась главным условием для занятия английского трона. Для властителя сравнительно незначительного немецкого княжества было бы самой высокой честью стать королем Великобритании и Ирландии, могущественной европейской империи.