В 1948 году Б.Н. Юрьев выпустил монографию «Импульсная теория винтов», в которой изложен доработанный вариант теории Юрьева-Сабинина с учетом скоростей закручивания потока и большими приложениями к практическому расчету винтов. В предисловии к книге Юрьев писал о том, что импульсная теория сейчас незаслуженно забыта, хотя она по точности нисколько не уступает вихревой теории и вместе с тем значительно проще ее. Единственный недостаток — невозможность учета разрежения в уходящей струе — компенсировался возможностью учета влияния профильного сопротивления лопастей на закручивание потока за винтом, что невозможно сделать в рамках вихревой теории. Б.Н. Юрьев не остановился на этом и до последних дней жизни работал над усовершенствованием своей теории. Уже после смерти в его архивах нами была найдена рукопись неопубликованной статьи, в которой излагалась последняя редакция теории. В ней учитывались не только давления в струе, но и ее нелинейность. Эта статья включена в «Избранные труды» Б.Н. Юрьева под названием «Уточнение импульсной теории».
Последней значительной работой Б.Н. Юрьева в области воздушных винтов была монография «Аэродинамический расчет вертолета». Эта книга явилась итогом его научных работ в области теории винта и аэродинамики вертолета. Она включила в себя все научные знания того периода развития вертолетостроения и до сего времени остается основным учебным пособием при подготовке инженеров-вертолетчиков.
Оставленное Юрьевым творческое наследие мощным пластом легло в фундамент отечественной науки о вертолетах, основоположником которой он по праву считается.
Научными чтениями, прошедшими 10–12 ноября 1999 года в Москве, авиационная общественность России торжественно отметила 110-летие основоположника отечественного вертолетостроения академика Б.Н. Юрьева. Инициаторами и организаторами чтений стали Военный авиационный технический университет (ВВИА им. Н.Е. Жуковского) и Московский государственный авиационный технический университет им. С. Орджоникидзе (МАИ), созданные при активном участии Б.Н. Юрьева.
В организации и проведении чтений принимали участие Российская академия наук, Академия авиации и воздухоплавания, Центральный аэрогидродинамический институт им. Н.Е. Жуковского, Институт истории естествознания и техники РАН, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Центральный институт авиационного моторостроения им. П.И. Баранова, МВЗ им. М.Л. Миля, фирма «Камов», Национальный комитет по истории и философии науки и техники РАН и научно-мемориальный музей Н.Е. Жуковского.
55 научных докладов были прочитаны на двух пленарных заседаниях и шести тематических секциях (теоретических основ вертолетостроения, проектирования и конструкции вертолетов, теоретической и экспериментальной аэродинамики, авиационных силовых установок, подготовки авиационных кадров и истории авиационной науки и техники, исследования жизни и творчества Б.Н. Юрьева).
Открывая пленарные заседания, заместитель начальника ВВИА профессор В.П. Кутахов и ректор МАИ профессор А.М. Матвеенко отметили большой вклад Б.Н. Юрьева в развитие авиационной науки и вертолетостроения, в создание высшей авиационной школы в России. Генеральные конструкторы вертолетов С.В. Михеев и М.Н. Тищенко напомнили, что Б.Н. Юрьев способствовал организации вертолетостроительных конструкторских бюро Н.И. Камова и М.Л. Миля и всячески поддерживал их деятельность.
Интересный доклад о Б.Н. Юрьеве, как основоположнике отечественного вертолетостроения сделал профессор М.И. Ништ, много лет заведовавший кафедрой аэродинамики ВВИА, которую до него более 20 лет возглавлял Б.Н. Юрьев. Профессор В.И. Шайдаков, ученик и преемник Б.Н. Юрьева, помогавший ему в подготовке последней книги «Аэродинамический расчет вертолетов», ныне читающий этот курс для студентов, рассказал о работах своего учителя в области теории воздушного винта.
Профессор Е.С. Вождаев, начальник отделения аэродинамики вертолетов ЦАГИ, познакомил собравшихся с последними теоретическими и экспериментальными исследованиями по аэродинамике вертолетов, обеспечивающими существенное увеличение аэродинамического качества отечественных вертолетов, позволившими достичь более высокой транспортной производительности и топливной эффективности, чем у зарубежных вертолетов.