В самом начале Первой мировой войны А.М. Черемухин – студент механического факультета Петербургского политехнического института поступает добровольцем (вольноопределяющимся) в авиационный отряд действующей армии. Вскоре он становится механиком при самолетах, а затем направляется в школу авиации Императорского Московского общества воздухоплавания. Для слушателей школы авиации были организованы теоретические курсы, на которых занятия вели Н.Е. Жуковский и А.Н. Туполев. После окончания в 1915 году теоретических курсов А.М. Черемухин выдержал экзамен на летчика, через год был произведен в прапорщики, участвовал в боевых действиях. На его счету 134 боевых вылета на самолетах «Ньюпор X», «Вуазен» и «Фарман» по разведке и корректировке артиллерийского огня. За проявленные храбрость и мужество он был награжден шестью боевыми орденами и высшим французским боевым орденом «Военный крест», а также представлен к награждению Георгиевским оружием. После войны А.М. Черемухина направили на службу инструктором Севастопольской военной авиационной школы.
В 1918 году А.М. Черемухин по запросу Н.Е. Жуковского переводится в ЦАГИ. Здесь вместе с А.Н. Туполевым он участвует в проектировании и постройке аэродинамических труб и первых самолетов, а с 1926 года работает над созданием первых отечественных вертолетов, одновременно преподает в МВТУ, ВВИА им. Жуковского, а затем в МАИ.
В конце 30-х Черемухин был незаконно репрессирован и в 1937-1941 годах находился в заключении, где вместе с А.Н. Туполевым работал над созданием самолета Ту-2. После освобождения возглавил в ОКБ А.Н. Туполева комплекс исследовательских и экспериментальных работ по прочности, став в 1953 году заместителем генерального конструктора. Был удостоен звания лауреата Ленинской и государственных премий. Перестав работать летчиком-испытателем, А.М. Черемухин не расставался с пилотированием учебного самолета По-2.
Скончался А.М. Черемухин в 1958 году. В ознаменование его заслуг как летчика – испытателя вертолетов в 1982 году ЦК ДОСААФ учредил переходящий приз – кубок А.М. Черемухина и медаль его имени за достижения в вертолетном спорте.
Когда А.М. Черемухина уже не было в живых, Михаил Леонтьевич Миль, вспоминая о нем, сказал: «Алексей Михайлович Черемухин, по существу, стоял у колыбели современного вертолета. Он был не только конструктором первого геликоптера. Он руководил конструированием автожиров, которые у нас тогда проектировали. Мы научились у него всему тому, что сейчас умеем».
Алексей Михайлович Черемухин делу развития отечественной вертолетной авиации отдался со всей страстностью и энергией своей незаурядной натуры. Дело, которым начали заниматься конструкторы ЦАГИ в конце 20-х годов прошлого века, было совершенно новым. Однако очень скоро от теоретических исследований различных схем вертолетов молодые энтузиасты вертолетостроения перешли к разработке экспериментального вертолета.
Первый советский экспериментальный вертолет, получивший обозначение ЦАГИ 1-ЭА (первый экспериментальный аппарат), было решено проектировать по одновинтовой схеме, разработанной еще в 1909-1912 годах Б.Н. Юрьевым, и снабдить двумя ротативными двигателями М-2 мощностью по 120 л.с. (88 кВт). Подобно построенным за рубежом экспериментальным вертолетам, ЦАГИ 1-ЭА имел ферменную конструкцию фюзеляжа, но был снабжен трехопорным шасси с хвостовым колесом, как самолет. Двигатели, установленные друг против друга в центральной части фюзеляжа, приводили в движение через главный планетарный редуктор четырехлопастной несущий винт и четыре двухлопастных рулевых винта, установленных попарно в носовой и хвостовой части вертолета.
Несущий винт диаметром 11 м имел лопасти смешанной конструкции с металлическим лонжероном, деревянными нервюрами, стрингерами и полотняной обшивкой. Сложная эллиптическая форма в плане и аэродинамическая компоновка с использованием усовершенствованных профилей делали лопасти совершенными для того времени. Благодаря этому обеспечивались высокие характеристики несущего винта, в первую очередь – большая тяга, развиваемая им на режиме висения.
На вертолете была реализована система управления общим и дифференциальным шагом лопастей несущего винта с помощью автомата перекоса, предложенного в 1912 году Б.Н. Юрьевым для своего вертолета. Перемещение и отклонения автомата перекоса обеспечивались отклонением ручки управления и рычага общего шага. Путевое управление осуществлялось с помощью рулевых винтов отклонением ножных педалей. Такая система управления стала традиционной для всех вертолетов одновинтовой схемы с рулевым винтом.
Постройка вертолета была завершена в начале 1930 года на опытном заводе ЦАГИ. В августе были начаты наземные испытания с запуском двигателей, а затем испытания на привязи, в которых впервые в мировой практике была использована методика, разработанная А.М. Черемухиным. Летные испытания вертолета ЦАГИ 1-ЭА, проходившие в 1931-1934 годах, проводил лично Алексей Михайлович Черемухин.