Во время гонения императора Нерона на христиан в досаде на апостола Петра за обращение в христианство двух любимых жен, Нерон приказал заключить его в темницу и потом казнить. Апостол Петр был распят на перевернутом кресте в 67 году (или в 68 году) вниз головой по его желанию, потому как считал себя недостойным умереть смертью своего Господа.
В 326 году в память об этом император Константин повелел построить базилику во имя святого Петра. Алтарь собора был размещен над могилой, со второго века считаемой захоронением святого Петра. Раскопки, проведенные в 1940-х годах, доказали, что под алтарной частью собора находится гробница апостола.
В XV веке базилика, существовавшая уже одиннадцать столетий, грозила обрушиться, и при Николае V её начали расширять и перестраивать. Кардинально решил этот вопрос Юлий II, приказавший построить на месте древней базилики огромный новый собор, который должен был затмить как языческие храмы, так и существовавшие христианские церкви, способствуя тем самым укреплению папского государства и распространению влияния католицизма.
Первым был проект архитектора Браманте в виде греческого равностороннего креста. После смерти Браманте работа была поручена Рафаэлю, который перепроектировал церковь в виде креста латинского. Затем строительство собора возглавил Микеланджело. Все несущие конструкции Микеланджело сделал более массивными и выделил главное пространство. Он возвел барабан центрального купола, но сам купол достраивали уже после его смерти. Архитекторы Джакомо делла Порта и Доменико Фонтана по проекту Микеланджело возвели два купола: внутренний, округлый, и внешний, вытянутый вверх. Карло Мадерно достроил продольные капеллы и оформил фасад собора. В наибольшей степени архитектурные формы именно в том виде, как они были задуманы Микеланджело, сохранились с алтарной, западной стороны. В начале XVII века по указанию Павла V архитектор Карло Мадерно удлинил восточную ветвь креста – пристроил к центрическому зданию трёхнефную базиликальную часть и построил фасад. В результате купол оказался скрыт фасадом, утратил своё доминирующее значение и воспринимается только издали. Громадный купол собора Святого Петра взмывает вверх, словно поднятое ветром легкое полотнище.
18 ноября 1626 года, в 1300-летний юбилей первой базилики и через 120 лет после начала строительства, папа Урбан VIII освятил новый собор.
Требовалась площадь, которая вмещала бы большое количество верующих, стекающихся к собору, чтобы получить папское благословение или принять участие в религиозных празднествах. Эту задачу выполнил Джованни Лоренцо Бернини, создавший в 1656 – 1667 годах площадь перед собором – одно из самых выдающихся произведений мировой градостроительной практики. Также он создал великолепное внутреннее убранство и знаменитую сень над могилой апостола Петра. Колоннада, обрамляющая соборную площадь, также его творение. Она в 1656 – 1667 годах украсилась 284 тосканскими колоннами в 4 ряда, над ними – 162 восьмиметровые статуи святых. Получившаяся в результате полусфера символизирует объятия веры, в которые площадь принимает всякого, кто решит подойти к главной католической святыне. Обелиск отмечает центр площади.
Перед входом в собор возвышаются статуи святых апостолов Петра и Павла. Петр держит в руках ключи от Царствия Небесного, врученные ему Господом.
Размеры собора потрясают. Он занимает площадь в 22067 кв. м. Высота собора составляет 133 м, длина с портиком – 211,5 метра. Высота фасада 45 м, ширина – 115 м. Аттик фасада венчают громадные, высотой 5,65 м, статуи Христа, Иоанна Крестителя и одиннадцати апостолов (кроме апостола Петра). Крест, венчающий купол, заканчивается на высоте 138 м. В пилонах, которые этот купол поддерживают по периметру, – 71 м. А в пере евангелиста Марка на одном из медальонов под куполом – полтора метра.
Снаружи грандиозность здания в глаза не бросается: отчасти она скрадывается колоннадой и простором площади. Полностью осознать масштабы сооружения не позволяет даже подъем на купол.
Из портика пять порталов ведут в собор.
Убранство собора чрезвычайно пышно. На протяжении веков его украшали выдающиеся мастера искусств. Храм производит незабываемое впечатление. Почти все изображения на стенах и сводах выполнены в технике мозаики. Собор поражает и гармонией пропорций, и своими огромными размерами, и богатством оформления – здесь масса статуй, алтарей, надгробий, множество замечательных произведений искусства. На полу центрального нефа имеются отметки, показывающие размеры других крупнейших соборов мира, что позволяет сравнить их с самым громадным, собором святого Петра.
Купол, шедевр архитектуры, имеет внутри высоту 119 м и диаметр 42 м. Он опирается на четыре мощных столба. Внутреннюю поверхность купола украшают изображения четырех Евангелистов: Матфей – с ангелом, водившим его рукой при написании Евангелия, Марк – со львом, Лука – с волом, Иоанн – с орлом.