UNIX: взаимодействие процессов

ПРИМЕЧАНИЕ

Обработчик сигналов, не являющихся сигналами реального времени, вызывается с единственным аргументом. Во многих системах существует старое соглашение о вызове обработчиков сигналов с тремя аргументами, которое предшествовало стандарту реального времени Posix.

Тип siginfo_t является единственной структурой Posix, определяемой оператором typedef с именем, оканчивающимся на _t. В листинге 5.14 мы объявляем указатели на эти структуры как siginfo_t * без слова struct. 

■ Для работы с сигналами реального времени добавлено несколько новых функций. Например, для отправки сигнала какому-либо процессу используется функция sigqueue вместо kill. Новая функция позволяет отправить вместе с сигналом структуру sigval.

Сигналы реального времени порождаются нижеследующими функциями Posix.1, определяемыми значением si_code, которое хранится в структуре siginfo_t, передаваемой обработчику сигнала.

■ SI_ASYNCIO — сигнал был порожден по завершении асинхронного запроса на ввод или вывод одной из функций Posix aio_XXX, которые мы не рассматриваем;

■ SI_MESGQ — сигнал был порожден при помещении сообщения в пустую очередь сообщений (как в разделе 5.6); 

■ SI_QUEUE — сигнал был отправлен функцией sigqueue. Пример будет вскоре приведен;

■ SI_TIMER — сигнал был порожден по истечении установленного функцией timer_settime времени. Эту функцию мы не описываем;

■ SI_USER — сигнал был отправлен функцией kill.

Если сигнал был порожден каким-либо другим событием, si_code будет иметь значение, отличающееся от приведенных выше. Значение поля si_value структуры siginfo_t актуально только в том случае, если si_code имеет одно из следующих значений: SI_ASYNCIO, SI_MESGQ, SI_QUEUE и SI_TIMER.

Пример

В листинге 5.14 приведен пример программы, демонстрирующей использование сигналов реального времени. Программа вызывает fork, дочерний процесс блокирует три сигнала реального времени, родительский процесс отправляет девять сигналов (три раза отсылается каждый из заблокированных сигналов), затем дочерний процесс разблокирует сигналы и мы смотрим, сколько раз будет получен каждый из них и в каком порядке они придут.

Листинг 5.14. Тестовая программа, иллюстрирующая работу с сигналами реального времени

//rtsignals/test1.c

1  #include "unpipc.h"

2  static void sig_rt(int, siginfo_t *, void *);

3  int

4  main(int argc, char **argv)

5  {

6   int i, j;

7   pid_t pid;

8   sigset_t newset;

9   union sigval val;

10  printf("SIGRTMIN = %d, SIGRTMAX = %d\n", (int) SIGRTMIN, (int) SIGRTMAX);

11  if ((pid = Fork()) == 0) {

12   /* дочерний процесс блокирует 3 сигнала */

13   Sigemptyset(&newset);

14   Sigaddset(&newset, SIGRTMAX);

15   Sigaddset(&newset, SIGRTMAX – 1);

16   Sigaddset(&newset, SIGRTMAX – 2);

17   Sigprocmask(SIG_BLOCK, &newset, NULL);

18   /* установка обработчика с флагом SA_SIGINFO */

19   Signal_rt(SIGRTMAX, sig_rt);

20   Signal_rt(SIGRTMAX – 1, sig_rt);

21   Signal_rt(SIGRTMAX – 2, sig_rt);

22   sleep(6); /* родительский процесс посылает все сигналы */

23   Sigprocmask(SIG UNBLOCK, &newset, NULL); /* разблокируемся */

24   sleep(3); /* получаем сигналы */

25   exit(O);

26  }

27  /* родительский процесс отправляет сигналы */

28  sleep(3); /* дочерний процесс блокирует сигналы */

29  for (i = SIGRTMAX; i >= SIGRTMAX – 2; i--) {

30   for (j = 0; j <= 2; j++) {

31    val.sival_int = j;

32    Sigqueue(pid, i, val);

33    printf("sent signal %d, val = %d\n", i, j);

34   }

35  }