Андрей Миронов был сыном знаменитых эстрадных актеров советского времени Марии Мироновой и Александра Менакера. Его детство прошло в роскошной, богато обставленной квартире его родителей в центре Москвы, на Петровке. Там стояла антикварная мебель, на стенах висели фарфоровые тарелки Императорского завода, в углу стоял рояль, подаренный Менакеру самим Исааком Дунаевским. Как только родители уезжали на гастроли, Андрей приглашал к себе школьных приятелей. Они ходили по квартире и с завистью разглядывали шикарную обстановку.
Миронов был женат дважды: в первый раз на актрисе Екатерине Градовой (радистка Кэт из «Семнадцати мгновений весны») и во второй – на актрисе Ларисе Голубкиной (Шурочка из «Гусарской баллады»). Голубкина с улыбкой вспоминает, что, прежде чем Андрей переехал жить к ней, он первым делом привез на машине дефицитный импортный унитаз, зеленое кожаное кресло и старинную лампу. «Приехал со своим сортиром!» – шутит Лариса.
Андрей Миронов не был писаным красавцем в общепринятом смысле этого слова, но, несмотря на это, пользовался большим успехом у женщин. На протяжении жизни у него было множество увлечений и романов, причем он имел обыкновение рассказывать о них своей жене.
Миронов не мог жить без компании. Он всегда был ее душой, заводилой и, как никто, умел устраивать праздники. Двери их дома не закрывались. Каждый вечер после спектакля Андрей и Лариса принимали гостей или сами шли в гости.
Голубкина вспоминает, что ее муж был необычайно, чуть ли не патологически чистоплотен и аккуратен. Эти качества он унаследовал от матери. Порядок, доведенный до педантизма, был их фамильной чертой. В доме он ненавидел беспорядок, не переносил его абсолютно. Устала жена или нет – не важно, в доме все должно быть стерильно. Когда семья садилась обедать, он требовал, чтобы стол накрывался по высшему разряду, с сервировкой, как в ресторане. Лариса говорит, что Андрей мог простить в семейной жизни многое, но только не беспорядок. Увиденная пылинка буквально выводила его из равновесия. И, несмотря на катастрофическую нехватку времени (киносъемки, записи на телевидении, поездки на гастроли и т. п.), он нередко сам принимался мыть пол или полировать до блеска мебель. Лариса рассказывает, что, приезжая с гастролей, она заставала квартиру в таком же сверкающем состоянии, в каком она ее оставляла, уезжая из дому.
Многочисленные спектакли, репетиции, работа на износ, бурная ночная жизнь – все это не могло не сказаться на здоровье Миронова. В 1978 году у него случился первый инсульт. Через девять лет, в 1987 году, в Рижском оперном театре шел любимый спектакль Андрея – «Фигаро», где он играл главную роль. В конце второго действия, произнося реплику своего героя, артист медленно опустился на пол. Сразу же дали занавес. Публика разразилась овацией. Люди так до конца и не поняли, что Миронову стало плохо. У артиста произошел разрыв аневризмы аорты в голове.
Врачам ничего не удалось сделать, и через два дня Андрей Миронов умер. Ему было всего 46 лет.