Его командир капитан-лейтенант И.П. Михайлов, получив приказ и проанализировав обстановку на реке, определил, что кораблям для выхода в намеченный район переправы стрелковых частей требовалось обеспечить безопасный проход, которому препятствовал вражеский гарнизон в большом селе Дорошевичи. Там находилось около двух батальонов пехоты, усиленных несколькими танками и артиллерией, державшей в том числе под обстрелом и фарватер реки.
Командиром дивизиона было решено высадить в районе Дорошевич морской десант младшего лейтенанта Чалого, который командир 55-й стрелковой дивизии усилил стрелковой ротой, и разгромить вражеский гарнизон, обеспечив безопасный проход кораблей к намеченному месту переправы войск.
Несколько бронекатеров и два полуглиссера, приняв на борт десант, под покровом темноты двинулись к намеченной цели, но скоро встретились с преградой – разрушенным мостом через реку, который мешал дальнейшему проходу кораблей. И пока экипажи кораблей и воины десанта занимались расчисткой фарватера, отряд лейтенанта Чалого высадился на берег и двинулся к Дорошевичам, проводя разведку месности и системы обороны противника.
Подойдя к селу с востока, моряки атаковали его гарнизон, который с юга был атакован высаженной на берег стрелковой ротой. Но бой, из-за сильного сопротивления противника и его участившихся контратак, принял затяжной характер. Десант в ходе боя был прижат к берегу, погиб и его командир младший лейтенант Н.П. Чалый, посмертно удостоенный звания Героя Советского Союза. Учитывая тяжелое положение десанта, командир флотилии направил к месту боя еще несколько бронекатеров, которые и оказали ему огневую помощь, стабилизировав обстановку.
Но вскоре враг был вынужден под ударами подразделений подошедшей 55-й стрелковой дивизии оставить Дорошевичи и начать отход в направлении Турова.
3 июля наступил перелом и в ходе сражения за Полоцк, который продолжали штурмовать войска двух стрелковых корпусов 6-й гвардейской и часть сил 4-й Ударной армий 1-го Прибалтийского фронта. После мощной артиллерийской и авиационной подготовки наши части атаковали оборону противника с нескольких направлений, начав теснить противника с занимаемых рубежей.
Успеха, как и накануне, добились гвардейцы 51-й стрелковой дивизии, подразделения которой с захваченных накануне плацдармов атаковали противника, завязав во второй половине дня уличные бои в северо-восточном и восточном районах Полоцка. А вот танки и САУ поддержки переправить не удалось, так как противник артиллерийско-минометным огнем разрушал наводимые для них мосты.
Подразделения 71-й гвардейской стрелковой дивизии в это время ворвались на западную окраину города и левым флангом вышли к Западной Двине. К левому берегу реки северо-западнее города вышли и части 67-й гвардейской дивизии.
К этому времени и части 22-го гвардейского стрелкового корпуса, наступавшие вдоль правого берега Западной Двины, вели тяжелые бои на восточной окраине Полоцка. Дивизии 4-й Ударной армии обошли город с севера и овладели железнодорожной станцией Полоцк-2, создав угрозу окружения оборонявшейся группировке вражеских частей. В ходе ночных боев части противника, теснимые с трех направлений и стремясь избежать окружения и полного разгрома, начали отходить вдоль правого берега Западной Двины в направлении Даугавпилса.
К 6 часам утра 4 июля Полоцк был полностью освобожден от врага.
Успешно проходили действия и войск левого крыла фронта генерала Баграмяна. 1-й танковый корпус, сосредоточившись накануне в районе южнее Лужков, 3 июля нанес удар с тыла по боевым порядкам противника, закрепившегося в районе Глубокого, чем облегчил взятие этого населенного пункта войсками генерала Белобородова.
Передовые части 39-й армии, выдвигавшиеся к линии фронта, к этому времени освободили Докшицы и станцию Крулевщина. А танкисты генерала Буткова, выполнив поставленную перед ними задачу, продолжали продвигаться в направлении Воропаево, Поставы.
4 июля соединения 1-го Прибалтийского фронта, наступавшие на Даугавпилс и Ново-Свенцяны, вышли на фронт Дисна, оз. Дрисвяты, ст. Воропаево, Дуниловичи, Козяны, оз. Нарочь, сомкнув свой левый фланг с правофланговыми частями 5-й армии генерала Крылова.
В ходе боевых действий войска 1-го Прибалтийского фронта с 23 июня по 4 июля продвинулись на расстояние около 180 км, освободив свыше 5000 населенных пунктов, в том числе Витебск, Бешенковичи, Лепель, Докшицы, Дисна, Глубокое, Полоцк. По подсчету штабов, войска фронта уничтожили около 40 000 и захватили в плен свыше 16 000 вражеских солдат и офицеров, вывели из строя около 600 орудий и минометов, 78 самолетов, свыше 2000 автомашин.