В 1995 г. тяжелую огнеметную систему ТОС-1 (больше известна по шифру ОКР - «Бу- ратино») приняли на вооружение Российской Армии. Во время боевых действий на Северном Кавказе она вновь продемонстрировала высокую эффективность, а наибольший эффект ее применения достигался при поражении термобарическими снарядами противника, укрывающегося в домах и подвалах населенных пунктов, а также занимающего подготовленную в инженерном отношении оборону.
В состав тяжелой огнеметной системы ТОС-1 входили:
БМ на базе основного танка Т-72А - пусковая установка с бронированным пакетом из 30 направляющих труб калибра 220 мм и длиной 3300 мм, предназначенная для стрельбы НУРС;
ТЗМ на шасси грузового автомобиля повышенной проходимости КрАЗ-255М с механизмом заряжания и оборудованием для укладки неуправляемых реактивных снарядов (две ТЗМ на одну БМ);
220-мм НУРС, имеющие длину 3300 мм и снаряжаемые термобарическим взрывчатым веществом.
Пусковая установка боевой машины включала поворотную платформу (ПП) с выносными кронштейнами, на которых через оси цапф и опорные кронштейны закреплялся транспортно-пусковой контейнер с направляющими трубами НУРС. Наведение пусковой установки на цель в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществлялось силовыми следящими приводами от системы управления огнем (СУО), в которую входили прицел, квантовый (лазерный) дальномер, баллистический вычислитель и датчик крена.
По результатам эксплуатации ТОС-1, включая опыт боевого применения в Чеченской Республике (в частности, «Буратино» использовались в ходе штурма села Комсомольское), и в связи с определенными достижениями в области разработки НУРС и их термобарического оснащения возникли предпосылки для проведения модернизации системы с целью совершенствования ее конструкции и повышения характеристик, улучшения СУО, а также унификации боевой и транспортно-заряжающей машин по шасси (они теперь должны были выполняться на базе основного танка).
Кроме того, отмечался ряд недостатков боевой машины системы ТОС-1, связанных с уровнем автоматизации ввода данных для стрельбы в СУО, стопорением ПП и пр.
В 2000 г. Управлением войск РХБЗ (радиационной, химической и биологической защиты) ВС России совместно с руководством Федерального государственного унитарного предприятия (ФГУП) КБТМ было принято решение о модернизации системы. При этом предусматривалось совершенствование собственно боевой машины с сохранением в качестве базы танкового шасси, но с уменьшением количества направляющих в блоке с 30 до 24, а также создание транспортно-заряжа- ющей машины на аналогичной танковой базе вместо автомобильного шасси. Главным конструктором проекта модернизации тяжелой огнеметной системы являлся А.М. Шамраев, главным конструктором транспортно-заряжа- ющей машины - В.И. Мишин.
В СУО боевой машины ввели датчики крена и дифферента, подключенные к баллистическому вычислителю (БВ), а в качестве оптического прицела использовали качающийся панорамный прицел, на отражателе которого был закреплен датчик суммы углов дифферента ПП и угла места цели, подключенный к БВ. На дифференциале механизмов горизонтирования прицела и ввода углов вертикального наведения в прицел дополнительно закрепили сумматор (датчик) углов места цели, прицеливания и дифферента ПП. Это позволило уменьшить время подготовки к открытию огня за счет автоматизации ввода данных стрельбы в СУО.
Удалось обеспечить точность отработки исходных команд, что повысило точность вертикального наведения. Привод наведения в горизонтальной плоскости снабдили гидравлическими фрикционными коническими стопорами, что обеспечило бесступенчатое стопорение ПП с последующей ее блокировкой от разворота в процессе стрельбы. Кроме того, значительно повысилась надежность стопорения и при этом исключались утечки рабочей жидкости.
Новый вариант транспортно-заряжающей машины, обозначенный ТЗМ-Т, отличался высокой проходимостью, а также обеспечивал броневую защиту возимого боекомплекта НУРС и защищенность экипажа машины на уровне защищенности основного танка.