Надо отметить, что еще в 1971 г. в 3 ЦНИИ МО СССР в рамках НИР «Развитие» велись проработки по картузным вариантам метательных зарядов выстрелов 122-мм и 152-мм гаубиц. Несмотря на положительные результаты, в конечном итоге 3 ЦНИИ дал заключение о нецелесообразности ведения дальнейших изысканий по картузным зарядам для гаубиц. Основной причиной стало отсутствие на тот момент технических решений, позволявших создать надежные и безопасные заряды в жестком картузе, а также безопасную и эффективную систему воспламенения порохового заряда в зарядной каморе. По словам разработчиков артиллерийских систем, была еще одна причина, надолго остановившая создание в СССР и России артиллерийских выстрелов для САУ с модульным метательным зарядом, - запрет ГРАУ на переход на модульные картузные заряды из-за большого количества выстрелов с гильзовыми зарядами, которые хранились на арсеналах и которые требовалось как-то использовать.
Учитывая возросшие характеристики создаваемых и модернизируемых САУ за рубежом. в СССР была создана и в 1989 г. принята на вооружение 152-мм самоходная гаубица 2С19 «Мста-С» с длиной ствола 47 калибров. По своим характеристикам она практически соответствовала большинству зарубежных аналогов, а по таким параметрам, как время перевода из походного положения в боевое и обратно, а также по огневой производительности значительно превосходила их. В связи с появлением за рубежом систем, обеспечивающих определение в реальном масштабе времени координат стреляющих артиллерийских батарей по траектории выпущенных орудиями снарядов, эти показатели были немаловажными.
Однако с 1990-х гг. в странах НАТО провели работы по увеличению дальности стрельбы 155-мм САУ и определили новый стандарт для них, устанавливавший максимальную дальность стрельбы осколочно-фугасными снарядами до 30 км, а активно-реактивными - до 40 км. С целью ликвидации отставания отечественной артиллерии от артиллерии стран НАТО началась разработка новой модификации 2С19, но ввиду сложного экономического положения и развала оборонно-промышленного комплекса страны эти работы не удалось завершить. Отставание российской артиллерии от зарубежных аналогов (прежде всего, в дальности стрельбы) сохранялось.
В начале 2000-х гг. в России вновь активизировались работы по перспективной САУ.
Поскольку самоходная артиллерия во всем мире развивается практически по одним и тем же тенденциям, то приоритеты при создании нового образца, помимо дальности стрельбы, огневой производительности и автоматизации управления огнем, сдвигались в сторону значительного сокращения времени выполнения огневой задачи как отдельной САУ, так и огневым взводом или батареей. Это повышало, прежде всего, живучесть артиллерийских подразделений в бою за счет сокращения времени нахождения их на огневой позиции. В связи с этим в начале 2002 г. в нижегородском ЦНИИ «Буревестник» (в то время - Ф1 УП) под руководством главного конс'руктора Анатолия Рогова спроектировали многофункциональный перспективный боевой модуль со 152-мм двуствольной артиллерийской системой. По результатам рассмотрения проекта было принято решение о разработке и изготовлении в течение двух лет опытного образца новой артиллерийской системы.
Полученные к сентябрю 2004 г. результаты стендовых испытаний артисистемы подтвердили правильность заложенных конструктивных решений. Поэтому было решено изготовить на Уральском заводе транспортного машиностроения подвижный комплексный стенд, представлявший собой САУ 2С19 с установленным вместо гаубицы 2А64 двуствольным орудием. Данный стенд также прошел предварительные испытания, на которых подтвердилась работоспособность конструкции механизмов заряжания будущей перспективной САУ. Установка двуствольной артсистемы мотивировалось повышением огневой производительности, соизмеримой с некоторыми реактивными системами залпового огня. При этом габариты и масса самоходки с такой артсистемой незначительно превышают аналогичные показатели обычной САУ. Кроме того, обеспечивается повышение боевой эффективности САУ за счет сокращения времени решения огневой задачи.