С целью повышения оперативной подвижности танка Т-10М в ОКБТ ЛКЗ (в соответствии с постановлением Совета Министров СССР №250-122 от 3 марта 1958 г. и Совета Министров РСФСР №281-27 от 24 марта 1958 г.) развернули работы по его оснащению оборудованием для подводного вождения, которое получило заводское обозначение «Объект 272-ОПВТ».
Т-10М, оснащенный таким оборудованием, должен был иметь возможность форсировать водный рубеж, двигаясь по дну на глубине до 6 м при ширине водной преграды 700 м. Предполагалось, что оборудование будет состоять как из съемных, так и постоянно установленных узлов. Дооборудование машины съемными узлами проводилось силами экипажа в непосредственной близости от водного рубежа за 1,5-2 ч. Масса съемного оборудования не должна была превышать 130 кг. После преодоления водного рубежа приведение танка в полную боевую готовность осуществлялось в течение 10-15 мин без выхода экипажа из танка.
Дооборудование танка для подводного вождения проводилось в основном за счет повышения герметичности корпуса и подвижных элементов соединений, обеспечения питания двигателя и экипажа воздухом через специальную трубу-лаз, устанавливавшуюся на командирской башенке (эта труба также служила средством эвакуации экипажа из танка в аварийных ситуациях), а также введения водооткачивающего насоса большой мощности для удаления воды из корпуса.
В течение 1958 г. в ОКБТ разработали конструкцию ОПВТ и в начале октября выдали документацию на производство. Одновременно эту документацию отправили в НТК ГБТУ и ГКСМОТ, где ее одобрили для изготовления опытного образца на базе серийного Т-10М. В декабре того же года приступили к монтажу элементов ОПВТ.
В процессе сборки танка «Объект 272-ОПВТ» (№5811510) в первом полугодии 1959 г. в ОКБТ осуществлялась корректировка документации по вопросам, возникавшим на производстве, а также по замечаниям представителя заказчика. По окончании сборки в III квартале провели испытания танка в водоеме на глубине до 2,5 м. Однако из-за выявленных недостатков в герметизации машины испытания прекратили, а отдельные узлы ОПВТ доработали. В IV квартале прошли повторные заводские испытания в водоеме, но уже на глубине 3,5 м. За все время испытаний на водоемах в 1959 г. танк «Объект 272-ОПВТ» прошел 328 км (двигатель отработал 51 ч).
В I квартале 1960 г. отработали гидроцилиндры, изготовили новые узлы и установили их на машине для проведения окончательных заводских испытаний. Ввели измененное крепление трубы-лаза и воздуховода, а также новое уплотнение люка заряжающего. Изменили конструкцию крышки зимнего забора воздуха и раскладку съемного оборудования на машине. Во II квартале продолжились заводские ходовые и специальные испытания танка «Объект 272-ОПВТ» в водоеме ВНИИ-100 на глубине 3,5 м. После устранения выявленных дефектов в III квартале эту машину подготовили к испытаниям на глубине 6 м и в середине октября отправили ее на НИИБТ полигон, где имелся подходящий водоем.
При испытании танка на глубине 6 м выявилась необходимость дополнительной конструктивной отработки ряда узлов ОПВТ (особенно это касалось защиты двигателя с эжекционной системой охлаждения от попадания воды в цилиндры при глушении под водой), а также внедрения автоматического управления клапанами эжектора. Поэтому танк возвратили на ЛКЗ. За время испытаний в 1960 г. он прошел 469 км.
В IV квартале 1960 г. в ОКБТ устранили выявленные дефекты. Однако 9 ноября 1960 г. руководство ЛКЗ, учитывая, что проходивший испытания танк был выпущен в 1958 г. и уже не соответствовал выпускаемым заводом образцам, обратилось в ГБТУ и ГКСМОТ с просьбой о прекращении дальнейших испытаний и дооборудовании этой машины новыми узлами (воздухоочистителем ВТИ-8 с эжектором, системой обогрева и др.). Предлагалось осуществить монтаж ОПВТ на танке 1960-1961 гг. выпуска.
Но в начале 1961 г. ГБТУ выдвинуло новые, повышенные, требования к ОПВТ, согласно которым танки должны были преодолевать водные преграды глубиной до 7 м вместо 6 м, как предусматривалось ранее. Заводу следовало коренным образом пересмотреть принятые ранее технические решения по оснащению танков ОПВТ и, главным образом, по системе защиты цилиндров двигателя от попадания воды при глушении двигателя под водой.
Следует отметить, что при наличии эжекционной системы охлаждения в танке решение этой задачи для ОКБТ представляло большую сложность, так как до этого времени в танкостроении такая цель не ставилась. В ходе опытно-экспериментальных работ и стендовых испытаний соответствующее решение удалось найти.