Еще в ходе испытаний «Метели» выявилась необходимость ее модернизации. Комплекс мог применяться только против подводных лодок. При этом максимальная дальность стрельбы была явно избыточной, так как многократно превышала возможности гидроакустических станций кораблей постройки 1970-х гг.
Сомнительная ценность комплекса «Метель» в первоначальном варианте особенно проявлялась в ходе боевой службы кораблей пр.1135, которую они систематически, подолгу, несли в Средиземном море и в более отдаленных районах морей и океанов. Если корабли пр. 1134А и 1134Б оснащались мощными средствами ПВО с современными по тому времени ЗРК «Шторм», что позволяло эффективно использовать их в охранении противолодочных, авианесущих и ракетных крейсеров, БПК пр.1135 оказался построенным вокруг комплекса «Метель» и соответствующей гидроакустики. Прочее оружие (зенитные комплексы «Оса-М» и 76-мм автоматы) можно было использовать только для самообороны. Между тем, многочисленные вполне мореходные корабли пр.1135 прекрасно выполняли задачи непосредственного слежения за авианосными группами, но в случае начала боевых действий не могли нанести им серьезный ущерб.
Сама ракета комплекса «Метель», ведущая свою родословную от противокорабельной П-15, вполне могла быть преобразована в универсальную, способную поражать и надводные корабли. Дело оставалось за малым. Во-первых, на наследницу П-15 следовало вернуть головку самонаведения: штатная система радиокомандного наведения могла гарантировано вывести изделие в район цели, но не «воткнуть» его в борт вражеского корабля. Во-вторых, для эффективного поражения надводного корабля ракету следовало оснастить соответствующей боевой частью. Простое попадание ракеты и даже подрыв 100-кг боевой части подвешенной под ней противолодочной торпеды не гарантировали даже потери боеспособности крупной цели. В-третьих, для повышения вероятности прорыва к цели ракета должна была атаковать ее на малых высотах, на которых безопасный полет обеспечивался только при наличии в составе бортовой аппаратуры радиовысотомера.
Для ракеты приняли тепловую головку самонаведения, которая могла быть выполнена в малых весах и габаритах, что подтверждалось, в частности, опытом создания НИИ-10 («Альтаир») таких систем для ракет П-15, П-15М и П-120. Тепловую головку самонаведения «Дрофа» от П-120 применили на доработанной «Метели» в новом варианте – «Дрофа-МТ».
При сохранении максимальной дальности внедрение на ракету тепловой ГСН, радиовысотомера и дополнительной боевой части с весом взрывчатого вещества 185 кг потребовало снижения веса противолодочной торпеды.
Уже в 1971 г., с развертыванием работ по освоению первой по-настоящему малогабаритной противолодочной торпеды «Колибри», МКБ «Радуга» выполнило проработки по ее применению на усовершенствованной «Метели». Спустя два года появился аванпроект, еще через год – эскизный проект ракеты «ПМ-У».
С учетом трудностей, проявившихся в ходе освоения торпеды «Колибри», в качестве боевой части для ракеты «ПМ-У» («Раструб»), как и на ракетах комплексов «Водопад» и «Ветер», приняли несколько большую торпеду УМГТ-1, разработанную в НПО «Уран» МСП под руководством В.А. Левина. При дальности хода 8 км она развивала скорость 41 узел и поражала цели на глубинах до 500 м. Боевая часть торпеды несла заряд в 60 кг взрывчатого вещества.
Полномасштабная разработка началась по постановлению от 3 января 1974 г. о модернизации противолодочных комплексов УРПК-3 и УРПК-4, предусматривавшему проведение в середине 1977 г. совместных испытаний ракеты 85РУ, оснащенной торпедой от комплекса «Водопад». Главным конструктором ракеты стал И.В. Селезнев, системы управления – В.П. Линьков.
Летные испытания «Раструба-Б» провели с 1978 г. по 1983 г. на корабле пр.1135 «Беззаветный», построенном в Керчи в 1977 г. В дальнейшем модификацией «Раструб-А» с пусковыми установками КТ-100У первым оснастили корабль пр. 1134Б «Таллин» (с 1992 г. – «Владивосток»), К моменту подписания приемного акта корабля в конце 1979 г. «Раструб» еще не был готов и его установку перенесли на февраль следующего года, когда на «Таллине» подняли Военно-морской флаг. Госу дарственные совместные испытания завершились в 1981 г.