Летные испытания, включавшие пуск на максимальную дальность – на «Акваторию» в Тихом океане, провели в 1969-1970 гг. Постановлением от 26 октября 1970 г. 8К67П приняли на вооружение.
По расчетным оценкам, в условиях широкомасштабного развертывания ПРО вариант Р-36П с РГЧ был вдвое эффективней любого моноблочного, даже со сверхмощной головной частью 8Ф675, а по дальности не уступал ему.
С самого начала разработка Р-36П велась исходя из обеспечения возможности замены моноблочной головной части на РГЧ в войсковых условиях, без извлечения ракеты из шахты и слива топлива. В 1970-х гг. число ракет с РГЧ довели почти до сотни. Последние Р-36П сняли с боевого дежурства в 1979 г.
На смену «тридцатьшестым» (по постановлению №1063-354 от 30 декабря 1975 г.) пришли Р-36М (изделия 15А14) – дальнейшее развитие тяжелых МБР. Модернизированная ракета имела с исходной Р-36 не более общего, нем бомбардировщик Ту-22М по отношению к первоначальному Ту-22. Стартовая масса МБР возросла с 181-183 до 210 т.
В новой днепропетровской ракете, разработанной по постановлению от 2 сентября 1969 г. №712-247, были реализованы:
– разделяющаяся головная часть (РГЧ) 15Ф143У с расположенными в два яруса десятью боевыми блоками мощностью по 0,4 Мт (или четырьмя по 0,4 Мт в сочетании с четырьмя по 1,0 Мт), разводимыми с использованием специальной твердотопливной двигательной установки боевой ступени 15Д161 на индивидуальные, отдаленные друг от друга на десятки и сотни километров цели;
– система управления с применением бортовой цифровой вычислительной машины, обеспечивающая управление как на разгонном (маршевом) участке, так и при работе боевой ступени;
– новые маршевые ступени с более мощными и экономичными ЖРД замкнутой схемы – состоящим из четырех однокамерных РД-263 двигателем, РД-264 на первой, РД-0228 из однокамерного РД-0229 в сочетании с рулевым ЖРД открытой схемы РД-0230 на второй ступени, с применением совмещенных разделительных днищ на обеих ступенях.
Энергетические возможности ракеты возросли на 40%, а точность улучшилась втрое.
Р-36М эксплуатировалась в транспортно-пусковом контейнере (ТПК), из которого она стартовала по минометной схеме, под действием продуктов сгорания порохового аккумулятора давления. Двигатель первой ступени включался после выхода ракеты из шахты. Это позволило многократно уменьшить зазор между контейнером и стенками шахты, усилив ее железобетонный ствол и разместив систему амортизации подвески ТПК. В результате стойкость пусковых установок к воздушной ударной волне и сейсмическому воздействию возросла в 15-30 раз.
Вместе с РГЧ был спроектирован и моноблочный вариант оснащения с усовершенствованной, более стойкой головной частью облагороженной формы, с меньшим рассеиванием при входе в атмосферу, по мощности не уступавшей ранее применявшейся тяжелой головной части 8Ф675.
По постановлению от 17 декабря 1980 г. №1080-400 на вооружение поступила новая модификация тяжелой ракеты Р-36М – Р-36М УТТХ («улучшенные тактико-технические характеристики»), она же «изделие 15А18». От своей предшественницы она отличалась прикрытой оживальным обтекателем расположенной в два яруса РГЧ с десятью на 20% более мощными боевыми блоками с меньшим рассеиванием на пассивном участке, более совершенной системой управления и новой жидкостной двигательной установкой боевой ступени 15Д177, обеспечивающей большую зону разведения боевых блоков. Усовершенствованными боевыми ступенями переоснастили и ранее поставленные в войска 15А14, которые стали обозначаться как 15А18-1.
Вершиной развития советских «тяжелых» МБР стала Р-36М2 (изделие 15А18М) «Воевода», созданная по постановлению от 9 августа 1983 г. №769-248. Наряду с уже ставшей традиционной реализацией мероприятий по повышению точности попаданий, увеличению зоны разведения (за счет нового двигателя 15Д300) и наращиванию мощности боевых блоков РГЧ, при создании Р-36М2 была радикально повышена стойкость ракеты к поражающим факторам ядерного взрыва, что обеспечило высокую эффективность применения ракеты в ответном и ответно-встречном ударах. В частности, радиус поражения МБР при действии блокирующих высотных ядерных взрывов снизился в 20 раз, а стойкость к гамма излучению повышена в 100 раз. Для обеспечения возможности применения специальных защитных материалов, в том числе хорошо видного наружного покрытия черного цвета, реализации новых конструктивных и схемных решений потребовалось повысить энергетические возможности маршевых ступеней. На первой ступени установили более мощный двигатель РД-274, состоящий из четырех однокамерных РД-275, на второй – однокамерный РД-9255 и рулевой четырехкамерный РД-0227. Как и при переходе от Р-36 к Р-36М, «модернизация» Р-36М в Р-36М2 означала создание практически полностью новой ракеты.