Первый опытный образец танка, предназначавшийся для заводских испытаний, завод №183 изготовил во второй половине мая 1957 г. В ходе заводских испытаний машины были выявлены высокие температурные режимы в работе двигателя и трансмиссии, а также дефекты в ходовой части. 15 августа 1957 г. испытания были остановлены и завод №183 приступил к устранению выявленных недостатков и внесению соответствующих изменений в конструкцию второго образца.
В марте 1958 г. по просьбе главного конструктора завода №183 Л.Н. Карцева Министерство обороны внесло в Совет Министров СССР предложение о прекращении работ по новому среднему танку «Объект 140» из-за его нетехнологичной в производстве и сложной при техническом обслуживании и ремонте конструкции. Постановлением Совета Министров СССР №609-294 от 6 июня 1958 г. работа по танку «Объект 140» на заводе №183 была официально прекращена.
В ходе ОКР по созданию нового среднего танка «Объект 140» завод №183 выпустил два опытных образца машины (сборку второго танка завершили в конце декабря 1957 г.), а также один комплект корпуса и башни для проверки снарядным обстрелом. Для трех образцов, предназначавшихся для полигонных испытаний, были изготовлены лишь борта и крыши броневых корпусов, а также погоны башен и крышки люков.
Танк «Объект 140» имел классическую схему общей компоновки с нетрадиционным расположением двигателя – поперек корпуса в наклонном положении. В состав экипажа входили четыре человека: командир танка, наводчик, заряжающий и механик-водитель.
Отделение управления располагалось слева в носовой части корпуса танка. В нем размещалось рабочее место механика-водителя, над которым в крыше корпуса был выполнен входной люк, закрывавшийся поворотной броневой крышкой. Сиденье механика-водителя могло устанавливаться в двух положениях по высоте (боевом и походном), регулировалось вдоль продольной оси, а также имело несколько положений установки спинки сиденья.
Для наблюдения за полем боя и вождения машины в шахтах у верхней кромки верхнего лобового листа перед механиком-водителем монтировались два перископических смотровых прибора.
Правый смотровой прибор по отношению к левому устанавливался под углом 15°, обеспечивавшим механику-водителю более широкий угол обзора перед машиной со смещением в правую сторону.
Очистка смотровых приборов от пыли и грязи осуществлялась с помощью стеклоочистительной резины (по типу приборов Т-54А). Кроме того, для центрального (левого) прибора была введена гидропневмоочистка. Для вождения танка ночью механик-водитель пользовался прибором ночного видения «Угол» (ТВН-2), который в положении «по- походному» крепился на специальном кронштейне, а в положении «по- боевому» – в шахте вместо левого смотрового призменного прибора. Для подсветки местности служила одна из фар ФГ-10 с инфракрасным фильтром, устанавливавшаяся на верхнем лобовом листе.
Особенностью компоновки отделения управления являлось размещение щитка контрольных приборов слева по ходу движения и рычага переключения передач – перед сиденьем механика-водителя. Рычаги ПМП располагались с обеих сторон его рабочего места. С правой стороны, на верхнем лобовом листе, устанавливалась педаль остановочного тормоза. На днище, с правой стороны, находилась педаль управления топливным насосом, сблокированная с рычагом ручного управления, крепившимся на левом борту впереди щитка контрольных приборов. За смотровыми приборами на лобовом листе монтировались гирополукомпас ГПК-48 и два воздушных баллона (ниже справа).