Следующим шагом стало создание поисково-спасательного комплекса на базе военно-транспортного самолета Ан-12 с десантированием из грузовой кабины катера с экипажем из трех человек. В 1969 г. появился комплекс Ан-12ПС с катером «Ерш» (проект 03447), разработанным ЦКБ «Редан ». Катер десантировался на многокупольной парашютной системе с высот от 600 до 1500 м, имел места для размещения восьми сидячих или трех лежачих эвакуируемых, был способен буксировать два-три надувных спасательных плота, вмещавших до 60 человек. Экипаж, десантируемый в корпусе катера, мог оперативно подвести его к терпящим бедствие и оказать им необходимую помощь. Средства десантирования для катера «Ерш» разрабатывал Феодосийский филиал НИИ автоматических устройств (НИИ АУ).
Сам катер не полностью устраивал заказчика по своим мореходным качествам. Кроме того, положение ухудшали неотделяемые элементы средств десантирования (предназначенные для установки на транспортер грузовой кабины Ан-12ПС и сбрасывания из самолета); гребной винт был недостаточно защищен от повреждений при приводнении; открытый пост управления не обеспечивал безопасной работы навигационного оборудования. Требовались также средства спасения с увеличенным радиусом действия и большей вместимостью – для оказания помощи экипажам не только самолетов, но и подводных лодок.
В июне 1980 г. представители ВВС и ВМФ согласовали и утвердили техническое задание на новый авиационный морской поисково-спасательный комплекс (АМПСК) на базе военно-транспортного самолета Ил-76МД. 27 августа 1981 г. Комиссия Президиума СМ СССР по военно-промышленным вопросам приняла решение №210 о создании АМПСК Ил-76МДПС, которое она конкретизировала решением №280 от 27 октября 1981 г.
Разработку модификации самолета Ил-76МДПС вело ОКБ ММЗ им. С.В. Ильюшина, спасательного катера – ленинградское ЦКБ «Редан» (впоследствии – АООТ и ОАО «Редан»), Проект катера получил номер 14010, но более он известен под общим названием темы – «Гагара». Предполагалось использовать катер для оказания помощи экипажам судов и самолетов, терпящим бедствие на море, а также для поиска спускаемых космических аппаратов, спасения и эвакуации космонавтов после приводнения.
ОКБ им. С.В. Ильюшина, как головной разработчик комплекса, выдало Московскому агрегатному заводу «Универсал» техзадание на средства десантирования спасательного катера. Опытно-конструкторская работа получила на «Универсале» обозначение «П211» и велась под руководством заместителя главного конструктора завода П. Р. Шевчука. Соисполнителем по парашютной системе был НИИ АУ. Много купольная парашютная система разрабатывалась его специалистами на основе унифицированного блока с основным парашютом площадью 350 м² ; для обеспечения небольшой скорости снижения была создана десятикупольная система МКС-350-10. Гайдропную систему ориентации ГСО-ЗА, предназначенную для ориентирования катера по направлению ветра при приводнении, спроектировал Феодосийский филиал НИИ АУ.
2 ноября 1984 г. состоялся летный эксперимент по парашютному десантированию макета катера проекта 14010 на средствах П-211 с самолета Ил-76МД. Определялись сама возможность сбрасывания, безопасность выхода из грузовой кабины самолета (с учетом габаритов катера и минимальных зазоров по бортам и по потолку), устойчивость и управляемость самолета при десантировании, работоспособность средств П-211, сохранность после приводнения катера и средств обеспечения жизнедеятельности экипажа. В экспресс-отчете по результатам испытаний имеется следующее заключение: «Средства десантирования П211, состоящие из платформы, парашютной системы МКС-350-10 и вытяжной парашютной системы ВПС-8, и оборудование 1П158 обеспечили безопасный выход макета катера при десантировании его из самолета Ил-« 76МД» и сохранное приводнение его со скоростью и перегрузками, отвечающими требованиям ТЗ». Экипаж самолета отмечал, что при десантировании с высоты 600 м при скорости полета по прибору 380 км/ч поведение самолета не отличается от поведения при сбрасывании моногруза массой 8000-9000 кг.