18 декабря того же года совершил первый полет Ил-76МД (МДПС). В его грузовой кабине размещался один катер. Было доработано парашютно-десантное оборудование самолета 1П158 с рольгангом. Чтобы катер, переваливаясь через обрез рампы самолета, не задел внутренние обводы грузовой кабины, пришлось увеличить скорость десантирования, сместить носовую часть катера относительно платформы, а на обрезе рампы установить специально спрофилированные перевалочные ролики, препятствующие его боковому смещению. Габаритная ширина катера оказалась на пределе для грузов, перевозимых в Ил-76. Самолет мог осуществлять радиотехнический поиск объектов спасения, если они оснащались маяками и ответчиками, а при их отсутствии – визуальный поиск, в том числе ночью, если объекты были оборудованы светотехническими аварийными средствами.
Теперь были готовы все элементы комплекса. Средства десантирования П-211 включали платформу ЭП211 -0200-00, подвесную систему с автооцепкой АД-47У, парашютную систему МКС-350-10 и гайдропную систему ГСО-ЗА.
Платформа представляла собой стальную раму с опорами для корпуса катера, узлами крепления к монорельсу грузовой кабины самолета и замком крепления платформы к монорельсу 14П134М-0105-00 (модернизированный ЗКП от платформы П-7). ЗКП отличался от серийного 14П134-0105-0 системой дублирования открытия (аналогично системе дублирования, отработанной еще на бесплатформенных средствах десантирования ЗП170) и блокировкой открытия замка в самолете. Парашютная система крепилась к силовым узлам катера, хотя в перспективе планировали фиксировать ее к платформе. За счет разницы длины передних и задних пар звеньев подвесной системы обеспечивался наклон катера по тангажу при приводнении 12°. Таким образом исключалось приводнение «плашмя» и снижалось действие гидродинамического удара. В серийную автоотцепку АД-47У ввели дополнительную пружину для обеспечения отсоединения парашютной системы от катера после приводнения при скорости ветра у поверхности воды более 10 м/с.
С учетом особой опасности опрокидывания катера на воде автоотцепка дублировалась ручной системой отсоединения парашютной системы с пиротехническими замками отстрела. Отделение платформы от катера после приводнения производилось с помощью пироболтов. Эффективную работу гайдропной системы обеспечивали гидропарашюты, притапливаемые с помощью грузов на звене гайдропа. Загрузка катера со средствами десантирования в грузовую кабину самолета осуществлялась тельферами и лебедками, кормой вперед по направлению полета.
Несколько слов о самом катере «Гагара». Катер водоизмещением 8 т имел два поста управления – открытый и закрытый. Экипаж в составе 3 человек, включая фельдшера, десантировался внутри катера, для чего в носовой части корпуса монтировались спинкой вперед амортизированные кресла «Казбек-Д». Две каюты были рассчитаны в сумме на 20 сидячих или 7 лежачих мест для эвакуируемых. Кроме того, катер комплектовался тремя спасательными плотами ПСН-25/30 и мог буксировать их с людьми (до 90 человек) . Плоты могли сбрасываться тем же самолетом до десантирования катера или после него. Имелись на катере санузел и место для приготовления пищи. Дизельный двигатель мощностью 55 л.с. и водометный движитель обеспечивали ему скорость хода до 7 узлов, мореходность -до 5 баллов, дальность плавания – до 500 миль, т.е. катер обладал достаточной автономностью. Кроме большей вместимости и лучшей мореходности, «Гагара» отличалась от «Ерша» лучшими условиями работы навигационного оборудования и низко расположенной широкой палубой в корме, приспособленной для проведения спасательных работ и подъема людей из воды.