К преимуществам опорных катков диаметром 555 мм с внутренней амортизацией танка Т-64 можно отнести только малую массу и габаритные размеры. Опыт войсковой эксплуатации Т-64 показал, что ресурс катка был ограничен ресурсом внутреннего амортизатора и наружного металлического обода. Уровень динамической нагруженности такого катка оказался значительно выше, чем у катка с наружным резиновым массивом. Снижение этого уровня было возможно только за счет уменьшения жесткости внутренних амортизирующих элементов, что, в свою очередь, приводило к недопустимой тепловой напряженности и снижению работоспособности при максимальной скорости танка.
Особый интерес для специалистов КБ-3 при разработке ходовой части представляла информация о конструктивном исполнении соответствующих элементов наиболее технически совершенных на тот момент танков АМХ-30 (Франция) и Леопард (ФРГ). Однако исследования и испытания показали неприемлемость прямого копирования их отдельных узлов и деталей, не обеспечивающих требуемого уровня надежности.
Анализ поступающей информации, результатов испытаний и войсковой эксплуатации привел к необходимости разработки конструкции двухрядного опорного катка с наружной массивной шиной диаметром 670 мм и шириной 170 мм. По наружному диаметру он являлся промежуточным между катком с наружной массивной шиной диаметром 750 мм (танк «Объект 172М») и катком с внутренней амортизацией диаметром 555 мм танка Т-64А. Использование промежуточного диаметра позволило увеличить динамический ход катка и повысить плавность хода. Возможность быстрой замены диска опорного катка из алюминиевого сплава, реализованная в конструкции ЛКЗ, позволила существенно облегчить обслуживание ходовой части танка и резко снизить трудоемкость проведения ремонтно-восстановительных работ.
Первая партия опытных катков для танка «Объект 219» изготавливалась на Куйбышевском авиационном заводе. Обрезинивание опорных катков выполнялось на Омском шинном заводе. В дальнейшем, в связи с возросшим объемом производства, выпуск штампованных дисков опорных катков был освоен на Красноярском алюминиевом заводе, а обрезинивание дисков осуществлялось на Свердловском шинном заводе.