Эффективному проведению учебных занятий способствовала современная по тем временам учебно-материальная база. Занятия по стрельбе из танков и БМП проводились на тренажерно-огневом комплексе (ТОК), танковой директрисе и директрисе БМП (учебный центр «Сенеж»). Учебно-материальная база была представлена специализированными учебными классами, стрелковым тиром и тренажерным классом, аудиторией с современными тренажерами.
1970-1980 гг. стали периодом своеобразной революции в развитии бронетанковой техники. За сравнительно короткий срок в войсках появились танки второго и третьего поколений, что значительно повысило боевые возможности подразделений и частей, оснащенных новой БТТ. Это обусловило и поиск новых способов применения их огня в современном бою.
Танковое вооружение и стрельба из танков в этот период являлись объектом пристального внимания ученых кафедры. Значительная работа, выполненная коллективом кафедры вооружения и стрельбы, была посвящена изысканию путей по совершенствованию вооружения танков, способов защиты танков от ОМП, а также развитию теории и практики стрельбы из танков.
Кафедра в этот период занимает одно из ведущих мест в академии по научно-исследовательской работе. Ее ученые выполнияли НИР, результаты которых были реализованы в боевой подготовке войск и на заводах промышленности. К их числу относятся НИР «Курс-95», «Совершенство-1», «Вестник», «Пыледымообразование». Кроме того, ряд изобретений сотрудников кафедры нашел применение в отдельных узлах и агрегатах бронетанковой техники. Сюда же можно отнести НИР и ОКР, выполненные на кафедре по созданию роботизированного танка (на базеТ-72), атакже различных комплексных тренажеров огневой подготовки экипажей танков и БМП.
Отметим, что кафедра постоянно участвовала в подготовке и проведении состязаний на лучший танковый экипаж, на лучшего командира батальона в Сухопутных войсках ВС СССР. Так, в 1986-1989 гг. председателем комиссии по огневой подготовке был преподаватель кафедры полковник Д.Н. Козак.
1 ноября 1998 г. на основании Постановления Правительства РФ от 29 августа 1998 г. №1009 на базе Военной академии им. М.В.Фрунзе, Военной академии бронетанковых войск им. Р.Я. Малиновского и Первых высших офицерских курсов «Выстрел» им. Б. М. Шапошникова была образована Общевойсковая орденов Ленина и Октябрьской революции, Краснознаменная, ордена Суворова академия Вооруженных Сил Российской Федерации. В связи с этим была реорганизована кафедра «Вооружение и стрельба». Коллектив кафедры «Стрельба» был объединен с аналогичной кафедрой академии Фрунзе, и вновь созданная кафедра получила название s Боевая эффективность вооружения общевойсковых частей и соединений», а коллектив кафедры «Вооружение» вошел в новую кафедру «Ракетное и артиллерийское вооружение». Ее целевым предназначением являлась задача профильной подготовки специалистов ракетно-технического и артиллерийско- технического обеспечения, переведенных из Михайловской артиллерийской академии на базу инженерного факультета Общевойсковой академии.
Начальником кафедры был назначен академик Академии военных наук, д.т.н., профессор, полковник В.Т. Бебешев. В настоящее время руководит кафедрой к.т.н., доцент, полковник А. Г. Медведев, заместитель начальника кафедры – к.т.н., доцент, полковник С.П. Карюкин.
На кафедре были созданы две ПМК. Первая – по профилю ракетно-артиллерийского вооружения, вторая – по ракетно-артиллерийскому вооружению танков, БМП и БТР.
Первую ПМК возглавил профессор кафедры, к.т.н., доцент, полковник А. Г. Медведев. В состав ПМК-1 вошли подполковникА.В. Назаренко, майоры А.В. Макаров и А.Д. Шаталов.
Вторую ПМК возглавил доцент кафедры, к.т.н. полковник В.В. Блинов. В ее состав вошли: к.в.н., участник боевых действий в Афганистане, полковник В.М. Миленный; к.т.н., подполковник С.П. Карюкин; к.т.н., подполковник А.О. Кравцев.