Обретенный в СКБ ХАИ опыт создания моделей позволил под руководством С.В. Елистратова приступить в 1969 г. к проектированию двухместного экраноплана ХАИ-26 по договору с ЦКБ «Алмаз». Этот аппарат имел деревянную конструкцию с развитым центропланом и двумя поплавками по его боковым кромкам с вертикальным оперением в кормовой части поплавков. В передней части каждого поплавка размещались открытые кабины (пилота и исследователя). Для снижения сопротивления на разбеге и уменьшения скорости отрыва от водной поверхности поплавки имели поперечные реданы. Двигателем являлся подвесной лодочный мотор «Вихрь». Взлетный вес ХАИ-26 составлял 350 кг, полезная нагрузка- 150 кг, мощность двигателя – 30 л.с. Испытания ХАИ-26 проводились в 1970 г. на Оскольском водохранилище. К сожалению, выйти на экранный режим не удалось – мощности двигателя не хватало.
Следуе т отметить также плодотворные работы этого СКБ в 1970- 1980-х гг., в результате которых было разработано несколько перспективных аэродинамических схем экранопланов и экранолетов.
Идеей создания экранопланов увлеклись энтузиасты-любители. Первый в СССР самодеятельный экраноплан был разработан в 1962 г. под руководством инженера М.В. Суханова. Этот буксируемый экспериментальный аппарат оснащался крылом круглой в плане формы и потому получил название «Дископлан». На всех режимах полета аппарат показал хорошую устойчивость и управляемость. Управлялся «Дископлан» при помощи руля поворота и элевонами, совмещающими функции руля высоты и элеронов.
Анализируя положительные результаты испытаний, нетрудно было сделать вывод, что круглое в плане крыло имеет при движении вблизи экрана некоторое преимущество в части устойчивости полета перед крыльями другой формы. При приближении к земле ощущалось сильное влияние экрана, которое автоматически стабилизировало «Дископлан» в продольном и поперечном направлениях;ручки управления можно было даже отпустил.
Выходец из нижегородского ЦКБ по СПК А.Н. Панченков над проблемой создания экранопланов начал работать в 1962 г. Теоретически он обосновал и экспериментально подтвердил, что необходимыми стабилизирующими свойствами при полете над экраном обладает аппарат, выполненный по схеме «утка». Под его руководством по предложенной им схеме в Киевском институте гидромеханики АН УССР была построена серия аппаратов на динамической подушке (АДП), характерной особенностью которых являлся удлиненный фюзеляж, в передней части которого располагался стабилизатор. Развивая исследования в этой области, А.Н. Панченков задумал создать на Украине экранопланный центр, где начал проводить работы по экранопланам АДП-1 и АДП-2.
Летом 1963 г. под Киевом на реке Десна прошли буксировочные испытания модели экраноплана АДП-1. В 1965 г. был спроектирован и построен полномасштабный экраноплан АДП-1 с мотоциклетным двигателем К-750. Толкающий воздушный винт был установлен за кабиной пилота, на основном крыле размещались элероны-закрылки и киль с рулем поворота в воздушном потоке от винта. По концам крыла монтировались концевые шайбы.
Для уменьшения взлетно-посадочной скорости в носовой части фюзеляжа были установлены подводные крылья. Максимальная скорость АДП-1 достигала 110 км/ч, высота полета – 0,25 м. Стабилизация высоты полета обеспечивалась расположенным в передней части несущим стабилизатором. При увеличении угла атаки подъемная сила на стабилизаторе падала (на закритических углах наступал срыв потока) и аппарат опускал носовую часть до рабочих углов атаки стабилизатора.
В 1965-1966 гг. АДП-1 был доработан, поставлен на колесное трехопорное шасси с носовым колесом. Концевые шайбы несущего крыла сняли. Был сделан новый четырехлопастный несущий винт. Фюзеляж выполнили обтекаемым, установили лобовое стекло. Масса экраноплана возросла до 380 кг, но основные габаритные размеры не изменились. Усовершенствованный аппарат получил название АДП-2. Его испытания проводились на аэродроме под Киевом. Расчетная высота полета экраноплана – 0,25 м, максимальная скорость – 150 км/ч.