Соответственно менялась и советская кораблестроительная программа, уделяя все больше внимания противолодочным силам. Возникает интерес к противолодочному оружию типа французской «Малафон» или англо-австралийской «Икары», представлявшим собой крылатые ракеты, доставляющие в точку обнаружения подводной лодки самонаводящуюся ракету.
ОКБ-52 подготовило проектное предложение по модификации П-35 для доставки в заданный район торпеды. Но исходная ракета, оснащенная топливно- экономичным, но тяжелым и сложным турбореактивным двигателем, была слишком дорога, тяжела и громоздка, обеспечивая дальность, явно избыточную даже при самом оптимистичном прогнозе развития отечественных гидроакустических комплексов. Разработку противолодочного оружия поручили создателю катерных противокорабельных ракет П-15 А.Я. Березняку. Им была создана противолодочная ракета «Метель», которой и стали оснащаться сменившие пр. 1134 большие противолодочные корабли пр. 1134А, 1134Б и 1155, а также намного меньшие сторожевые корабли пр. 1135, 1135М.
Кроме того, были выполнены и проработки по применению модификации ракеты П-35 в качестве авиационной противокорабельной ракеты. Однако к этому времени уже завершалось создание близкой по характеристикам ракеты К-10С. По дальности она в то время несколько уступала П-35, но имела значительные резервы для ее увеличения, вскоре реализованные в ее модернизированных вариантах. Кроме того, тем же ОКБ А.И. Микояна развертывались работы по новой ракете аналогичного назначения, многократно превышающей по скорости как К-1 ОС, так и П-35. На этом этапе попытка ОКБ-52 разработки авиационного вооружения не достигла успеха.
«Прогресс»
Период строительства кораблей флота с ракетами П-35 завершился к 1969 г.
Однако в конце 1970-х – начале 1980-х гг. все корабли-носители П-35, кроме «Адмирала Фокина» и «Владивостока», прошли модернизацию. Ударная мощь была усилена внедрением принятых на вооружение в 1982 г. ракет «Прогресс» (ЗМ44), отличавшихся от своих предшественниц лучшей помехоустойчивостью и более протяженным участком сближения с целью, высота которого была уменьшена.
В отличие от прототипа, новая ракета после выбора цели оператором со стреляющего корабля и ее захвата головкой самонаведения немедленно прекращала излучение и начинала быстрое снижение на малую высоту. В результате она на определенное время выходила из зоны наблюдения средств ПВО вражеских кораблей. При полете на малой высоте при подходе на прогнозированное удаление радиогоризонта от противника ГСН вновь включалась, самостоятельно осуществляла поиск и захват цели.
Тем самым, в отличие от исходной П-35, на большей части траектории ракета не следила за целью, но при этом и сама была скрыта от радиолокаторов противника. Аналогичная схема была реализована и при переходе от комплекса П-6 к «Базальту». Однако комплексность модернизации при создании «Прогресса» была ниже: не предусматривалось ни увеличение дальности, ни рост скорости в сравнении с исходным образцом. Тем самым достигалась значительная экономия средств, что было вполне оправдано. По числу ракет система П-35 многократно уступала П-6 и не предназначалась для установки на кораблях новых проектов.
Создание системы управления во ВНИИ «Альтаир» (ранее – НИИ-10, с 1967 г. – ВНИИРЭ) возглавил С.А. Климов. При разработке «Прогресса», начатой в феврале 1973 г., перед конструкторами было поставлено категорическое требование Главкома С.Г. Горшкова ограничиться модернизацией ракеты, не затрагивая корабельную аппаратуру и наземные средства. Исходные П-35 и новые ракеты должны были быть взаимозаменяемы. С учетом жестких габаритных ограничений впервые была применена двух- зеркальная антенна, при обработке сигнала использовалась цифровая техника. Особое внимание уделялось повышению помехозащищенности. В частности, была реализована алгоритмическая защита от увода ракеты на облака дипольных отражателей. Отработка бортовой аппаратуры велась на летающей лаборатории на базе самолета Ан-26.
Летные испытания проводились со стационарного комплекса «Скала» в Крыму. При проведении одного из пусков в присутствии командующего Черно- морским флотом из-за неполадки в аппаратуре не прошла трансляция «картинки» с борта ракеты. Испытание сочли неудачным, однако в силу заложенной новой логики управления ракета справилась с задачей самостоятельно: снизилась, вновь включила ГСН и поразила захваченную головкой самонаведения цель.
К 1982 г. все сложности были преодолены, и ракеты «Прогресс» приняли на вооружение.
При модернизации корабли помимо ракет «Прогресс» получили зенитные автоматы АК-630 и (кроме «Севастополя») станции орудийной наводки «Вымпел». Корабли оснастили и давно запланированной приемной аппаратурой авиационной системы целеуказания «Успех».