Первая отечественная малогабаритная тактическая катерная ракета «Уран» была создана НПО ОКБ «Звезда-Стрела», с середины 1960-х гг. успешно работавшим над созданием тактических авиационных ракет малой дальности. Общее руководство созданием новой техники осуществляли Виктор Николаевич Бугайский(с 1971 по 1983 г.), Виктор Георгиевич Галушко (с 1983 по 1986 г.), Георгий Иванович Хохлов (с 1986 по 1994 г.), Юрий Дмитриевич Новиков (с 1995 по 1999 г.), Алексей Иванович Вельский (с 1999 г.). Ныне это головная организация ОАО «Корпорация «Тактическое ракетное вооружение».
Производство самолетов-снарядов первого поколения, по габаритам близких к самолетам-истребителям, развернулось в основном на соответствующих авиационных заводах Правда, первая принятая на вооружение противокорабельная ракета КСЩ, а затем изделия, спроектированные В.Н. Челомеем, изготавливались торпедным заводом №183 («Дагдизель») в г. Каспийске (под Махачкалой). Длительное время изделия ОКБ-52 выпускались на саратовском заводе №292, образованном в 1931 г. и введенном в эксплуатацию как «Саратовский комбайновый завод» («Саркомбайн»), но на протяжении всей своей истории выпускавший самолеты – поршневые истребители А.С. Яковлева, реактивные Ла-15, МиГ-15, Як-25, Як-27, Як-36, Як-38, Як-40, Як-42. Ракеты В.Н Челомея выпускал и завод №47 (ныне – Оренбургское ФГУП «ПО «Стрела»), организованный до войны в Ленинграде, эвакуированный в г. Чкаловск (с 1958 г. вновь именуемый Оренбургом), строивший легкомоторные самолеты УТ-2, Як-6 и Ще-2, штурмовики Ил-10 и вертолеты Ми-1. Периодически к производству спроектированных в Реутове крылатых ракет привлеклись заводы №126 (в дальнейшем Комсомольское-на-Амуре производственное объединение), №99 (Улан- Удинское авиационное предприятие), №475 (Смоленский авиационный завод). Катерные ракеты А.Я. Березняка изготавливались выпускавшим также учебные и спортивные самолеты А.С. Яковлева, антоновскую «Пчелку» Ан-14 и вертолеты Ми-24 заводом №116 (Арсеньевским авиационным производственным объединением им. И.И. Сазыкина), основанном в 1936 г. в пос. Семеново. переименованном в г. Арсеньев.
Ракеты конструкции свердловского, ныне екатеринбургского, МКБ «Новатор» выпускались практически на той же территории ПО «Машиностроительный завод им. М.И. Калинина» (бывшим заводом №8).
Разработка ракетных комплексов и их основные характеристики задавались
постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР либо только правительства Далее требования к комплексу уточнялись и конкретизировались тактико-техническим заданием ВМФ, а организация работ – решениями правительственной Комиссии по военно-промышленным вопросам (ВПК).
Важные задачи при создании корабельного ракетного оружия решались заказывающим ведомством – Управлением ракетно-артиллерийского вооружения (УРАВ) ВМФ, научно-исследовательскими организациями флота – ЦНИИ-1 , на протяжении многих десятилетий – также и НИИ-28 и промышленности – НИИ-45 (ныне ЦНИИ им. ак. А.Н. Крылова), НИИ «Агат» и др Основная тяжесть летной отработки легла на испытательные полигоны «Песчаная балка» под Феодосией, «Ненокса» под Северодвинском и ряд других В частности, для автономных пусков задействовался известный полигон ракетчиков Сухопутных войск и РВСН «Капустин Яр» в Астраханской области, бросковые испытания проводились на артиллерийских полигонах Ржевка, Фаустово и др. Важная роль при проведении испытаний отводилась экипажам опытовых кораблей и группам, обеспечивающим мишенную обстановку.
Первые самолеты-снаряды оснащались бортовой системой управления на базе уже широко применявшихся на самолетах автопилотов. Автопилоты разрабатывались коллективом ОКБ-118 главного конструктора Е.Ф. Антипова. Однако эти системы могли только удерживать самолет-снаряд в заданном угловом положении, никак не реагируя на воздействие атмосферных факторов, прежде всего ветра. Лучшая точность достигалась при замере скорости самолета относительно земли. В дополнение к автопилотам стали устанавливать радиолокационные устройства – доплеровские измерители скорости и угла сноса. Относительно небольшая высота полета почти всех корабельных крылатых ракет практически исключила применение систем астрокоррекции. Некоторые ракеты в процессе программного полета корректировались командами, поступающими по радиоканалу с борта стреляющего корабля.
С 1960-х гг. вместо простых автопилотов на ракетах стали внедряться инерциальные навигационные системы, определяющие положение летательного аппарата по результатам обработки замеряемых высокоточными акселерометрами ускорений. Однако при характерном для крылатых ракет длительном времени полета в инерциальных системах накапливалась неприемлемо большая ошибка. Поэтому на современных стратегических крылатых ракетах инерциальные системы корректируются радиолокационными устройствами, определяющими профиль рельефа местности под ракетой, либо посредством других устройств коррекции.