Гусеничный движитель машины (применительно к одному борту) состоит из направляющего и ведущего колес с задним расположением последнего, пяти опорных и четырех поддерживающих катков и стальной мелкозвенчатой гусеничной ленты с открытыми металлическими шарнирами. Опорные катки двускатные, поддерживающие катки односкатные. Первые и четвертые поддерживающие катки монтировались на короткую ось, а вторые и третьи — на длинную. Направляющее колесо, опорные и поддерживающие катки имели резиновую шину. Механизм натяжения гусениц кривошипный с гидравлическим приводом.
Система подрессоривания, разработанная с помощью специалистов ВНИИ «Трансмаш», — индивидуальная пневматическая с гидравлическими амортизаторами. Она состоит из десяти узлов подвески. Узел подвески включает пневматическую рессору, рычаг, балансир, ограничитель хода катка, выполненный в виде упора с резиновой подушкой. Подрессоривание опорного катка осуществлялось пневматической рессорой с передачей усилия на упругий элемент через жидкость. В качестве упругого элемента использовался азот. При этом пневматическая рессора работает и как упругий элемент, и как гидравлический амортизатор, и как исполнительный цилиндр при изменении клиренса, и как механизм удержания опорных катков в верхнем положении при вывешенном корпусе.