— высокий уровень механизации процесса подготовки переправ при сокращении времени их наведения и уменьшении количества обслуживающего персонала;
— максимальная стандартизация и унификация переправочных средств независимо оттого, в какой стране они разработаны;
— использование в конструкции ПММ новых легких и прочных материалов при одновременном снижении стоимости разработок и закупок;
— дальнейшее упрощение процесса эксплуатации переправочных средств и обучения личного состава;
— обеспечение возможности ремонта и восстановления переправочных средств в полевых условиях.
Тем не менее еще до вышеупомянутого соглашения между странами НАТО во Франции (не входившей тогда в НАТО) под руководством генерала французской армии Жиллуа при участии немецкой фирмы EWK была разработана одна из первых западноевропейских моделей ПММ.
Каждый комплект ПММ «Жиллуа» состоял из 12 мостовых (или речных) и шести аппарельных (или береговых) плавающих машин. Комплект был создан на одной и той же колесной (4x4) базе, и поэтому машины, входящие в состав «Жиллуа», отличаются только конструкцией верхних строений. С их помощью можно собрать наплавной мост длиной 112 м или несколько перевозных паромов. Грузоподъемность каждого парома 30 т. За один рейс на нем можно перевезти четыре грузовых автомобиля или два легких танка. Для переправы среднего танка АМХ-30 два парома соединяются бортами. Эта операция занимает три минуты. Скорость движения парома по воде без груза 12 км/ч.
Каждая машина комплекта по бортам основного корпуса несет мягкие емкости, которые надуваются перед входом в воду, В рабочем положении каждая емкость имеет длину 10,972 м при диаметре 1,371 м. Таким образом, общее полное дополнительное водоизмещение двух емкостей каждой машины составляет примерно 32,38 м³. Остальной объем требуемого водоизмещения формируют основной корпус и четыре колеса с шинами. Дополнительные емкости обеспечивают плавучесть и остойчивость машины на воде.
В средней части основного корпуса машины скомпоновано моторное отделение для двигателя и его систем. Двигатель мощностью 162 кВт при 2000 об/мин фирмы Deutz, четырехтактный, 12-цилиндровый, V-образный, дизельный, воздушного охлаждения. Кроме того, в этом отделении размещаются воздушные компрессоры, с помощью которых заполняются сжатым воздухом дополнительные мягкие емкости.
Колеса с шинами размером 18x25 размещаются в нишах металлического корпуса и могут убираться в них для уменьшения гидродинамического сопротивления воды при движении вплавь. По воде машина перемещается кормой вперед за счет работы гребного винта, установленного в передней части корпуса под кабиной управления, В этом случае на крыше кабины размещается дополнительный пост управления. При движении по суше гребной винт убирается вверх, в свою нишу корпуса.
Экипажи этих машин (речной и береговой) в составе четырех человек каждый затрачивают на приведение паромов к полной готовности для работы на водной преграде не более 45 мин.
При движении по суше самоходные речные и береговые секции могут развивать на шоссе максимальную скорость до 64 км/ч, а при движении по воде без груза — 12 км/ч. Запас хода по топливу по суше 780 км при емкости топливных баков 547 л.
Габаритные размеры машин: длина в транспортном состоянии 11861 мм, ширина в транспортном состоянии 3200 мм, ширина в рабочем состоянии 5994 мм, высота 3991 мм, дорожный просвет 715 мм, база 6197 мм и колея передних и задних колес 1790 мм.
Собственная масса речной машины 26950 кг, береговой несколько больше — 27400 кг.
ПММ «Жиллуа» использовались не только во французских инженерных частях, но и в других странах. Например, в армии США имелось некоторое количество ПММ «Жиллуа» под названием ARCE (Amphibious River Crossing Equipment). В конце 1950 г. американцы создали свою ПММ, которую назвали МАВ (Mobile Assault Bridge).
Паромно-мостовой комплекс «Жиллуа» был подвергнут комбинированным испытаниям на суше и на воде для оценки реальных, а не расчетных технических параметров. Проведенные исследования, а также результаты эксплуатации комплекса в войсках показали, что этот самоходный парк не в полной мере удовлетворяет современным требованиям, поскольку грузоподъемность отдельной машины недостаточна, съезд переправляемой бронетанковой техники с парома затруднителен, а длина мостовой фермы ограничена. В результате во Франции приступили к созданию нового самоходного понтонного парка MAF (Materiel Amphibie de Franchissement).