Технический проект ракетной субмарины В-611 («Волна»-611, кодовое обозначение НАТО — Zulu IV) в августе 1954 г. был представлен в Министерство судостроительной промышленности и заказчику — в Главное управление кораблестроения ВМФ. В сентябре он был рассмотрен и утвержден без замечаний (табл.2).
Для переоборудования была выделена подводная лодка Б-67, построенная в Ленинграде на заводе № 196 («Судомех»). В 1953 г. ее перевели по Беломорско-Балтийскому каналу, где она около года находилась в составе одной из бригад строящихся кораблей Северного флота. Первым командиром подводной лодки назначили капитана 3 ранга Ф.И. Козлова.
В сентябре 1954 г. Б-67 перевели в Молотовск (ныне Северодвинск) на завод № 402 (теперь «Северное машиностроительное предприятие»). Ее поместили в крытый эллинг. Переоборудование подводной лодки Б-67 (строитель на заводе И.С.Бахтин) проводилось в обстановке строгой секретности. О секретности работ говорит тот факт, что даже старпом лодки не был поставлен в известность о предстоящем! В соответствии с демонтажной ведомостью с лодки выгрузили одну из четырех групп аккумуляторной батареи типа 46 СУ, вычистив фактически весь IV отсек, срезали кормовую часть ограждения прочной рубки и выдвижных устройств, а также надстройку и часть легкого корпуса в районе этого отсека. В четвертом отсеке вместо группы аккумуляторных батарей разместили две ракетные шахты.
Работа по размещению ракетных шахт в прочном корпусе и пусковых устройств в шахтах вызывала много вопросов хотя бы потому, что никто не знал, каким будет пуск с качающейся платформы, повлияют ли раскаленные газы на стартовое устройство и корпус, выдержат ли ракеты многосуточную качку и давление на глубине. Да и саму шахту пришлось разрабатывать впервые. В частности, «требовалось создать принципиально новый агрегат, способный удерживать ракету после ее погрузки на лодку; — писал сотрудник ЦКБ-16 В.И.Жарков, — убрать ее в шахту, выдвинуть перед стартом и освободить от крепления в нужный момент. Все эти операции после всплытия корабля требовалось выполнить за 5 мин, и при волнении до 5 баллов, да еще с ракетой, весившей свыше 5 т!»
Чтобы «вписать» шахты диаметром более двух метром и длиной 14 м, пришлось прорезать прочный корпус (диаметром 5,6 м) насквозь — сверху и снизу. Поскольку конструкция лодки (как и ракетная шахта) при погружении испытывает различные напряжения от обжатия прочного корпуса, то шахту закрепили только в верхней части, «подвесив» ее на верхнем опорном стакане, вваренном в прочный корпус. Прочный корпус в этом месте имел рецесс, в котором шахта помещалась относительно свободно, имея зазор на случай обжатия прочного корпуса. Такая компоновка сказалась на архитектурном облике корабля — с высоким ограждением рубки и килевой наделкой.
Внутри шахты разместили устройства, входящие в состав пусковой установки. Для первых ракет она представляла собой сложный агрегат, состоящий из стартового стола, подъемно-поворотного устройства для подъема стола на высоту около 14 м (до уровня верхнего среза шахты) и устройства, удерживающего ракету перед стартом, с двумя откидными стойками с полузахватами. При сведенном положении стоек полузахваты образовывали кольцо, охватывающее ракету. Сама ракета своими опорами стояла на упорах, расположенных на стойках, не касаясь пускового стола. В момент старта стойки раскрывались и отбрасывались, а ракета, полностью освобождаясь от связи с пусковым столом, стартовала. Кроме того, через пусковую установку обеспечивались связи ракеты с подводной лодкой — системами предстартовой подготовки и управления стартом, прицеливания и корабельной навигацией.
Стрельба ракетами могла быть осуществлена только при нахождении лодки в надводном положении, при волнении моря до 4–5 баллов и скоростях хода 8-12 узлов. Подготовка к старту ракет осуществлялась в подводном положении, на что уходило до двух часов.
Пуск первой ракеты мог быть произведен через 5 мин после всплытия подводной лодки. За это время крышка ракетной шахты открывалась, и стартовый стол со стоящей на нем своим основанием ракетой поднимался на уровень верхнего среза шахты (т. е. на высоту около 6 м над ватерлинией, а центр тяжести ракеты оказывался выше еще на 5–6 м). Для разворота ракеты вокруг ее продольной оси в горизонтальной плоскости стартовый стол имел возможность вращаться (±180°), а для удержания ракеты до момента старта было спроектировано ее крепление — «корсет», который освобождал ее в определенный момент после запуска ЖРД.
Все оборудование для подготовки управления пуском размещалось в специальном «ракетном» отсеке, образовавшемся на освободившихся местах в носовой части отсека IV. Он был очень тесно уставлен пультами и шкафами с электроникой в морском исполнении. Перед пуском в этом отсеке должны находиться на боевых постах шесть человек. Совсем рядом располагались прочные ракетные шахты.