Таким образом, при выборе системы управления исходили из применения активной системы самонаведения только на конечном участке траектории. Но она не могла обеспечить управление на предшествующих фазах полета. Исходя из относительно малой дальности катерной ракеты, определенной с учетом возможностей радиолокационных поисковых средств катера. оказалось допустимым применить автономную систему с автопилотом. без радиокоррекции от корабельных средств. Даже скоростная цель за время автономного участка полета ракеты смогла бы удалиться не более чем на 1 км.
Основой бортовой аппаратуры ракеты являлась головка самонаведения МС-2, созданная в КБ-1 коллективом конструкторов во главе с Яковом Ивановичем Павловым. Она работала на одной из четырех фиксированных частот в диапазоне 8 — 10 ГТц 1*.
Послестартовое управление ракетой осуществлялось автопилотом АП-15. Высота полета определялась по данным баровысотомера (статоскопа) и поддерживалась постоянной — 300 м. При достижении установленного значения пройденной дальности головка самонаведения включалась на излучение и, сканируя в горизонтальной плоскости, начинала поиск цели на заданном удалении с допуском ±1 км. После приема восьми ответных импульсов она переключала на себя управление ракетой. Протяженность последующего участка самонаведения составляла от 5 до 12 км.
Применение ракет обеспечивалось корабельной аппаратурой комплекса, прежде всего спроектированной в НИИ-49 (в настоящее время ЦНИИ "Гранит") коллективом конструкторов во главе с Виктором Андреевичем Кучеровым РЛС "Рангоут", работавшей в диапазоне 8-12 ГГц на четырех фиксированных частотах, разнесенных в диапазоне шириной ±10 МГц. Станция "Рангоут" имела два уровня мощности (20 и 100 Вт) и могла осуществлять круговой обзор с частотой 4 или 12 об/мин. Исходя из элементарных геометрических расчетов при размещении антенны РЛС на мачте катера примерно 10 м от водной поверхности, надстройки корабля противника высотой 20–30 м могли быть обнаружены на удалении 25–28 км. При обычных показателях рефракции дальность обнаружения должна была увеличиться до 30–35 км. Однако разработчиков РЛС ожидал приятный сюрприз — тот самый редчайший случай, когда показатели системы не только не ухудшаются, но и возрастают в процессе отработки.
При проведении экспериментальных работ выяснилось, что при работе РЛС данного диапазона частоте расположенной на малой высоте антенной образуется своего рода канал распространения излучения вдоль водной поверхности на дальности, намного превышающей удаление геометрического горизонта. При благоприятных условиях крупная цель обнаруживалась на дальности до 60 морских миль (112 км). Крейсер проекта (пр.) 68ббис катерная РЛС обнаруживала на расстоянии 60–80 км. В свою очередь, ракетный катер засекался РЛС крейсера на дальности 20–30 км. Тем не менее считалось удовлетворительным гарантированное обнаружение эсминца катерной РЛС на удалении 24 км. В качестве резервного оптического средства прицеливания использовался визир ПМК-453.
После обнаружения цели подключался корабельный прибор управления стрельбой "Клен", разработанный под руководством главного конструктора Алексея Алексеевича Мошкова в морском НИИ-1.
Для выработки выдаваемого на борт ракеты полетного задания наряду с данными о координатах, скорости и курсе цели, поступающими в аппаратуру "Клен" от РЛС "Рангоут", в нее вводились величины собственной скорости и курса стреляющего катера, текущие параметры килевой и бортовой качки. В ходе предстартовой подготовки катер должен был на протяжении нескольких минут выдерживать постоянный курс с точностью до +/-10 — 15 град., совпадающий с направлением на точку встречи ракеты с целью, при этом скорость катера должна была превышать 15 узлов.
Напротив, для разработки собственно ракеты П-15 (обозначение в несекретной переписке — "изделие 4К-40") выбрали новичка — филиал ОКБ-155 А.И. Микояна. Это была первая самостоятельная работа коллектива, возглавляемого А.Я. Березняком.
Александр Яковлевич Березняк, родившийся в 1912 г., с 19 лет работал в авиационной промышленности. Но окончании МАИ в 1938 г. он поступил в ОКБ В.Ф. Болховитинова, где в 1941–1942 гг. совместно с А.М. Исаевым создал первый советский ракетный самолет БИ. Этот этап жизни и деятельности Березняка еще с 1950-х гг. широко пропагандировался в интересах утверждения отечественного приоритета в области ракетостроения и реактивной авиации, хотя сам перехватчик БИ не удалось довести до серийного производства и принятия на вооружение. Напротив, в доперестроечное время дальнейший жизненный путь Александра Яковлевича терялся в тумане, так как был связан с идеологически сомнительными либо слишком секретными обстоятельствами.