Основные проблемы при создании новой машины возникли с двигателем. Первоначально планировалось установить газотурбинный двигатель мощностью 1500 л, с„но впоследствии было решено использовать вновь разработанный 12-цилиндровый дизель воздушного охлаждения с изменяемой степенью сжатия такой же мощности. Однако первые модели двигателя развивали только 500 л.с. Его дальнейшее совершенствование позволило увеличить эту цифру до 1000 л.с. при установке турбонаддува.
Подвеска танка гидропневматическая. Траки гусеничных лент из алюминиевого сплава с резинометаллическим шарниром и асфальтоходными башмаками. Механизм натяжения гусеницы имеет встроенную защиту от перегрузки.
Первоначально были построены шесть опытных образцов танка Arjun, оснащенные немецким дизелем MTU MB838 Ка-501 мощностью 1,400 л.с. с автоматической трансмиссией Renk. Сообщалось, что ни один из них не был бронирован, но танки имели стальные корпуса и башни. Серийные машины планируется выпускать с новой комбинированной броней Kanchan, разработанной лабораторией металлургии министерства обороны Индии (Indian Defence Metallurgical Laboratory). Она будет производиться компанией Mishra Dhatu Nigarn. Тепловизионное прицельное оборудование создано компанией DRDO.
В 1983–1989 гг. Индия, как сообщают, импортировала 42 двигателя на общую сумму US$ 15 млн. для постройки опытных образцов. К концу 1987 г. 10 опытных танков Arjun, или МВТ 90, как их иногда еще называли, были построены под обозначением Mark 1. Из них шесть машин было передано индийской армии для войсковых испытаний, а остальные четыре оставлены для проведения работ по их дальнейшему усовершенствованию при НИИ боевых машин (GVRDE).
СУО танка Arjun, состоящая из лазерного дальномера, баллистического вычислителя. тепловизионного прицела, стабилизированного панорамного прицела командира танка, дополнительного телескопического прицела и электронных блоков, обеспечивает высокую вероятность попадания с первого выстрела. Согласно оценкам CVRDE, СУО третьего поколения в комплексе со 120-мм нарезной пушкой (тоже разработанной в Индии) и прицелом с электронным управлением позволяет наводчику обнаруживать, идентифицировать, сопровождать и успешно поражать движущиеся цели при стрельбе с ходу.
Основной прицел наводчика объединяет в себе дневной, тепловизионный и лазерный дальномерный каналы и единую стабилизированную головку на все три канала. Общее зеркало головки прицела стабилизировано в двух плоскостях. Дневной прицел имеет два фиксированных увеличения. Тепловизионный прицел обеспечивает возможность обнаружения целей наводчиком и командиром танка в условиях полной темноты и задымленности.
Панорамный прицел командира позволяет ему вести круговое наблюдение за полем боя без поворота головы и отрыва глаз от прицела и без вращения башни. Поле зрения прицела стабилизировано в двух плоскостях при помощи гироскопа, установленного на платформе головного зеркала. Прицел имеет два увеличения.
Баллистический вычислитель определяет исходные установки для стрельбы в соответствии с информацией, обеспечиваемой множеством автоматических датчиков, установленных в машине, и от ручного ввода данных Он вырабатывает электрические сигналы, пропорциональные необходимым для стрельбы углам возвышения и азимуту.
Для повышения точности стрельбы СУО оснащена окном совпадения, которое позволяет вест и стрельбу из пушки только тогда, когда она находится в определенном положении в соответствии с сигналами баллистического вычислителя (на российских танках для этого используется электронный блок разрешения выстрела).