Техника и вооружение 2004 01

Преодолеваемые препятствия: максимальный подъем 30 град., глубина брода 1800 мм. Относительная глубина брода k_пр = 3,6. Среднее давление гусениц на грунт при полной массе машины и осадке гусениц в грунт на 150 мм q_ср= 0,33 кг/см².

Кроме тяжелых двухзвенных транспортеров, в Российской Федерации разработаны и изготавливаются небольшими сериями гусеничные и колесные транспортеры грузоподъемностью 2–5 т. Среди них — двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П Рубцовского машиностроительного завода на Алтае. Он стал одной из первых сочлененных машин этого завода, на которой отрабатывались многие технические вопросы. Транспортер предназначен, в основном, для работы на тяжелой с точки зрения проходимости местности в условиях полного бездорожья (глубокий снег, болота, водные участки и т. д.). Изготавливается в нескольких модификациях.

Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-4П.

Первое звено представляет собой энергетический модуль с комфортабельной кабиной на шесть человек. Грузоподъемность этого модуля достигает 500 кг. Второй модуль, или звено, образует активную прицепную ведущую платформу, которая по желанию заказчика может быть выполнена в виде пассажирского салона на 18 человек, кузова для перевозки грузов общей массой до 4000 кг, краново-бурильной установки и другого специального оборудования.

Дизельный двигатель ЯМЗ 238Б мощностью 220 кВт с его системами установлен в первом модуле. Он обеспечивает ДТ-4П удельную мощность N_уд = 15,17 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза N_гр= 48,9 кВт/т_гр.

Габаритные размеры транспортера: длина 8970 мм, ширина 2500 мм, высота 2500 мм, дорожный просвет 400 мм.

Преодолеваемые препятствия: подъем (спуск) 35 град., допустимый крен (косогор) 15 град., ширина преодолеваемого рва 2,5 м, высота преодолеваемой вертикальной стенки 1,0 м. Относительная ширина рва В_р = 0,28, относительная высота стенки k_n =2,5,

Гусеничные обводы имеют передние ведущие колеса, по четыре опорных катка, один верхний поддерживающий ролик. Среднее давление гусениц на грунт q_ср= 0,14-0,20 кг/см². По желанию потребителей транспортер может комплектоваться тремя видами гусениц: ленточной с резиново-тканевыми элементами, гусеницей с резинометаллическими шарнирами и гусеницей с литыми траками с открытыми шарнирами.

Максимальная скорость движения по шоссе составляет 55 км/ч, по воде — 5–6 км/ч. Показатель провозоспособности на суше k_пр =3,06, на воде k_пр =0,33. Запас хода по топливу на грунтовой дороге — 500 км.

Двухзвенный колесный плавающий транспортер МТД-2,5, разработанный на Ишимбайском заводе транспортного машиностроения, предназначен для использования в различных отраслях народного хозяйства страны. Обладая высокой проходимостью, эта машина сочетает способность эффективной работы при выполнении производственных процессов и транспортных операций на дорогах и на местности с грунтами с низкой несущей способностью (болото, снежная целина, бездорожье в периоды распутиц и т. д.). Следует отметить, что конструкция транспортера позволяетему двигаться по дорогам общего пользования в соответствии с правилами дорожного движения.

Колесная формула МТД-2,5 8x8, при этом каждое звено имеет колесную формулу 4x4. Шины арочного типа, размером 1140x700 мм. В особо тяжелых дорожных условиях на все шины могут быть надеты легкосъемные гусеницы для улучшения проходимости. Среднее давление на грунт q_ср = 0,45 кг/см².

Упругих элементов в подвеске нет, что несколько снижает средние технические скорости транспортера при движении по местности из-за ухудшения плавности хода.

Силовая установка выполнена в виде дизельного двигателя ЯМЭ-236М2 жидкостного охлаждения мощностью 132,5 кВт, что обеспечивает транспортеру с полной нагрузкой удельную мощность N_уд = 14,59 кВт/т и удельную мощность по массе перевозимого груза N_ср = 53 кВт/т_гр.

Двигатель соединен с гидрообъемной трансмиссией, включающей в себя два гидронасоса, четыре гидромотора — по одному на каждый мост и гидроаппаратуру управления. Гидронасосы и гидромоторы аксиально-плунжерного типа, регулируемые. Предусмотрены самоблокирующиеся дифференциалы в главных передачах всех мостов, а также межосевые блокировки.

Изменение направления движения осуществляется за счет складывания звеньев в горизонтально-продольной плоскости с помощью двухшарнирного с тремя степенями свободы поворотно-сцепного устройства и использования силовых гидроцилиндров двойного действия. Поворотно-сцепное устройство состоит из сцепки и опорной ступицы, снабженной барабанным тормозом для фиксирования поворота звеньев в поперечной плоскости относительно друг друга. Для гашения колебаний транспортера в продольной плоскости при движении по пересеченной местности используется один из силовых гидроцилиндров с устройством демпфирования усилий.