При автономном функционировании ЗПРК обеспечивались следующие процессы боевой работы комплекса:
• поиск цели (круговой, с использованием РЛСО, секторный с помощью РЛС сопровождения или с использованием оптического прицела);
• опознавание государственной принадлежности обнаруженных самолётов и вертолётов по признаку "свой-чужой
• сопровождение цели по угловым координатам по дальности (автоматическое или ручное).
В соответствии с этим аппаратура комплекса в зависимости от сочетания различных способов сопровождения цели по угловым координатам и по дальности обеспечивает реализацию следующих режимов боевой работы:
1 — потрём координатам цели, полученным от радиолокационной системы;
2 — по дальности до цели, полученной от радиолокационной системы, по угловым координатам, полученным от оптического прицела;
3 — инерционное сопровождение цели по трём координатам, полученным от вычислительной системы;
4- по угловым координатам, полученным от оптического прицела и по скорости цели, определённой командиром боевой машины.
Организационно четыре боевых машины "Тунгуска" сводились в зенитный ракетно — артиллерийский взвод зенитной ракетно-артиллерийской батареи, которая состояла из взвода ЗРК "Стрела- 1 °CВ" и взвода ЗПРК "Тунгуска", Эта батарея входила в состав зенитного дивизиона мотострелкового(танкового)полка. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12М, который был связан с командным пунктом командира зенитного дивизиона — начальника ПВО полка. В качестве такого пункта использовался подвижный пункт разведки и управления (ППРУ-1) "Овод — МСВ В дальнейшем комплексы "Тунгуска должны были сопрягаться с унифицированным батрейным командирским пунктом "Ранжир" (9С737).
Для обеспечения работы ЗПРК "Тунгуска" используется различное техническое оборудование, в частности, транспортно-заряжающая машина 2Ф77М(на шасси грузового автомобиля КамАЗ — 43101). Эта машина обеспечивает перевозку 8-ми ЗУР, 32 коробов с патронами для зенитных пушек; имеет подъёмный кран для погрузки и заряжания пускового устройства, машинки для снаряжения, сцепки и расцепки патронных лент; средства связи.
В состав наземного оборудования входят:
• машины ремонта и технического обслуживания (на них установлены также устройства — тренажёры для тренировки наводчиков, операторов РЛС) на шасси автомобиля Урал-43203;
• автоматизированная контрольно — испытательная подвижная станция на базе автомобиля ГАЗ — 66;
• подвижная автомобильная ремонтная мастерская (ПАРМ), размещённая в кузове фургоне автомобиля ЗиЛ -131.
В 1990 году комплекс "Тунгуска" был модернизирован и получил название "Тунгуска — М". Основные доработки включали:
• введение новых радиостанций и радиоприёмника для связи со внешними звеньями системы управления (батарейным командирским пунктом "Ранжир" и командным пунктом начальника ПВО полка — ППРУ-1М);
• замену газотурбинного двигателя агрегата электропитания на новый — с повышенным ресурсом работы (600 часов вместо 300).
Дальнейшее развитие технических решений, реализованных в комплексе "Тунгуска", осуществлено в ЗПРК "Панцирь-С", созданном тульским КБ "Приборостроение" совместно с АО "Волхов". Этот комплекс предназначен для борьбы с низколетящими самолётами, вертолётами, малоразмерными управляемыми ракетами на дальности до 12 км. Применяется также для поражения наземных легкобронированных целей и живой силы противника.
Может устанавливаться на автомобильном шасси грузоподъёмностью Ют, гусеничном шасси, на колёсном шасси с подъёмным устройством, обеспечивающим подъём вооружения и информационных средств комплекса на высоту до 25 метров. Возможна установка комплекса на патрульных катерах и кораблях ВМФ. ЗПРК "Панцирь-С1" состоит из башенной установки с размещённым на ней вооружением, приводами его наведения, радиолокационными и оптико — электронными информационными системами обнаружения и сопровождения, а также специального кузова, в котором смонтирована аппаратура управления и располагается боевой расчёт.
В состав ЗПРК "Панцирь — С" входит более мощная (по сравнению с комплексом "Тунгуска") ЗУР 57Э6. В этой ЗУР использована более мощная двигательная установка, до 20 кг увеличена масса боевой части. Длина ЗУР — 3,2 м, масса — 71 кг, при этом диаметр маршевой ступени остался прежним — 76 мм. ЗПРК "Панцирь — С" обеспечивает одновременный обстрел двух воздушных целей (в секторе 90 х 90 градусов), т е. является двухканальным по цели. Высокая помехозащищённость комплекса обеспечивается за счёт использования технических средств, работающих в широком диапазоне длин волн: дециметровом, сантиметровом, миллиметровом и инфракрасном. Аппаратура комплекса разработана в модульном исполнении, что обеспечивает возможность использования её на различных носителях и в стационарном варианте.