"Мы должны получить ракету для ПВО в течение года " — именно эта фраза, произнесенная Сталиным в начале августа 1950 г., определила пути и подходы в решении сложнейшей военно-технической проблемы создания зенитной ракетной системы для ПВО Москвы, получившей название "Беркут".
Создание зенитных управляемых ракет (ЗУР) для "Беркута" в сентябре 1950 г. было поручено ОКБ-301 С.А.Лавочкина, известному своими истребителями. Взятый с первых же месяцев темп работ был чрезвычайно высок — уже в середине марта 1951 г. в КБ-1, являвшемся головным разработчиком системы, состоялась защита эскизного проекта по спроектированной ОКБ-301 зенитной ракете В-300 (заводское обозначение "205"). В основу ее конструкции были положены идеи, реализованные еще в годы войны немецкими конструкторами при создании ЗУР "Вассерфаль". Как и немецкий аналог, В- 300 имела представляла собой довольно крупное изделие массой около 3500 кг, была выполнена по одноступенчатой схеме, а ее старт должен был производиться вертикально со специального пускового стола. Двигательная установка ракеты "205" представляла собой созданный на двухкомпонентном топливе четырехкамерный ЖРД С09-29, разработанный под руководством Алексея Михайловича Исаева в ОКБ-2 НИИ-88.
Менее чем через полгода после начала разработки начались летные испытания, Первый пуск В-300 состоялся 25 июля 1951 г. Спустя год начались испытания ракеты в замкнутом контуре управления, а 26 апреля 1953 г. В-300 в небе над Капустиным Яром впервые уничтожила воздушную цель — бомбардировщик Ту-4.
Однако все это время параллельно с ОКБ-301 свою зенитную ракету создавали и в КБ-1, где В-300 с самого начала работ не воспринималась как последнее слово техники. При объективном походе следовало признать, что руководство страны было сориентировано на выполненные в первые месяцы работ по "Беркуту" проработки по ракете, которые уже в следующем году могли с полным основанием считаться устаревшими. Со всей отчетливостью это проявилось, когда выяснилось, что ракета у Лавочкина получается почти в три раза тяжелее американского аналога — зенитной ракеты для комплекса "Найк" («Nike- Ajax»), сообщения о пусках которой стали регулярно появляться с осени 1951 г.
Меры для исправления этого недостатка в ОКБ-301, конечно, предпринимались, но далеко не самые радикальные. При реализации перспективных технических решений, сопряженных со значительным техническим риском, пришлось бы отказаться от формулы Сталина — "ракету для ПВО создать в течение года" и заменить предписанный год на два, а то и натри… Правда, следует отметить, что работы по такой "трехлетней" схеме в КБ Лавочкина также велись — эти ракеты получили обозначение В-500 и В-600.
В-500 (заводской индекс "220") предназначалась для поражения самолетов, летящих со скоростями до 1000 км/час на высотах до 20–25 км. В соответствии с заданием, эта ракета при наклонной дальности 30 км должна была маневрировать с перегрузкой до 2 единиц на высоте 20 км. Время достижения этой высоты устанавливалось в 60 сек.
В результате расчетов и продувок моделей в аэродинамических трубах для В- 500 была выбрана схема "утка". При выборе возможных способов старта ракеты были рассмотрены как вертикальный — с помощью маршевого двигателя или катапульты, так и наклонный — с помощью твердотопливных ускорителей. В результате, наиболее рациональным оказался вариант с наклонным стартом. Из двух вариантов схемы полета ракеты к цели — с пассивным участком и без него — был выбран первый. Для обеспечения запаса статической устойчивости ракеты при старте при смещении центра тяжести ракеты назад из-за установки массивного ускорителя, была предусмотрена установка на ускорителе стабилизаторов, которые также несколько увеличивали момент демпфирования, что ограничивало колебания ракеты после старта. Для В-500 в КБ Исаева был спроектирован ЖРД с тягой 2800 кг. Для подачи топлива предполагалось использовать пороховые аккумуляторы давления, располагавшиеся на баках окислителя и горючего. С учетом неотработанности этой системы параллельно был рассмотрен и вариант с подачей топлива с помощью воздушного аккумулятора давления. Стартовая масса ракеты В-500 оценивалась в 1300 кг при боевом отсеке кумулятивного действия массой 100 кг.