В период между Первой и Второй мировыми войнами наиболее интенсивная разработка легких пехотных орудий шла в Германии. Это объяснялось тем, что согласно Версальскому договору Германии было запрещено иметь тяжелое артиллерийское вооружение. В этот период быстрого возрождения немецкого милитаризма и развивающейся военной доктрины Германии, предполагающей ведение ею быстротекущих маневренных войн («блицкрига»), немецкие конструкторы уделяли неослабное внимание проблеме мобильности пехотных орудий, т.е. в первую очередь уменьшения их массы. В этом плане наиболее яркой разработкой была 7,5-см пехотная пушка IG18 (Infanterie Geschutze 18). Пушка состояла на вооружении пехотных батальонов, имела массу 400 кг, могла буксироваться конной тягой и всеми военными автомобилями вермахта и на расстояние в сотни метров без труда перекатывалась силами расчета. Для заряжания пушки надо было приподнять заднюю часть ствола, вставить снаряд в казенник и вернуть ствол на место. При начальной скорости снаряда 210 м/с достигалась достаточно большая дальность стрельбы 3375 м, обеспечивающая решение практически всех огневых за
Из других орудий этого класса отметим отечественную 76-мм батальонную мортиру БПК и японскую 70-мм батальонную пушку «Тип 92». Мортира БПК была разработана в соответствии с заданиями системы артиллерийского вооружения, утвержденной Реввоенсоветом СССР 5 августа 1933 г., и имела отличные характеристики (дальность стрельбы 5 км при массе системы 148 кг). Разрабатывались и другие образцы легких пехотных мортир. Только в 1931 г. были проведены испытания шести образцов батальонных мортир. Как всегда бывает, одностороннее увлечение одним видом оружия привело к забросу другого важного вида – минометов. В этот период ГАУ игнорировало минометное вооружение. Разработка минометов даже не предусматривалась системой артиллерийского вооружения на вторую пятилетку.
После разработки в 1936 г. 82-мм батальонного миномета и его успешных испытаний произошло шараханье в другую сторону. Началась интенсивная разработка минометов всех калибров. Как и всегда, инженеры быстро выровняли положение, созданное стереотипным мышлением военного руководства. К началу ВОВ Красная Армия получила прекрасные образцы 82-мм и 120- -мм минометов. Было освоено их серийное производство. На 1 июля 1941 г. имелось 14200 82-мм минометов и 3800 120-мм минометов. За период войны минометчики израсходовали 199 миллионов мин, что составило 53% общего расхода боеприпасов полевой артиллерии Красной Армии. Никто не собирается отрицать огромную роль, которую сыграли минометы в ходе ВОВ. Поданным материалов архива Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи, наибольшие потери в живой силе на советско-германском фронте Германия понесла от минометного огня. Эти потери составили около 3 млн. человек. Тем не менее остается очевидным, что прекращение успешно начатой разработки пехотных мортир (и вообще пехотных орудий) было ошибочным. Миномет не мог решать целый ряд огневых задач, с которыми легко бы справилось пехотное орудие с настильной траекторией. Сюда в первую очередь относится борьба с танками, ставшая вполне доступной для низкоскоростных пехотных орудий с появлением в 1943 г. кумулятивного снаряда, и вообще борьба с целями, имеющими вертикальные проекции (здания, выходы туннелей и пещер, бетонные надолбы и бетонные колпаки ДОТов и т.п.). Существенными недостатками миномета были также малые углы горизонтального обстрела, большое время установки миномета на позицию, особенно в условиях каменистого грунта, связанное с необходимостью отрывки площадки под опорную плиту, отсутствие броневого щита, защищающего расчет от пулеметного огня противника, в том числе и огня самолетов-штурмовиков. Отсутствие сбалансированной оценки двух главных видов тяжелого пехотного оружия привело к тому, что к началу Великой Отечественной войны армия подошла без батальонной артиллерии калибра 76-мм и крупнее.