По своему устройству ракеты Засядко представляли собой железные цилиндры, начиненные порохом, которые назывались гильзами. К их передней части крепились граната или сосуд с зажигательной смесью. Для получения устойчивого полета ракета имела деревянный хвост. Станок для запуска ракет представлял собой открытую с двух сторон трубу на деревянной треноге. Был разработан станок и для одновременного запуска шести ракет. Для горных войск Засядко создал облегченные ракетные вьюки. Опытные боевые стрельбы состоялись в Могилеве, где тогда базировалась вторая армия, которой командовал фельдмаршал Барклай де Толли. Специалисты и командующий похвально отозвались о новом оружии, это положило начало внедрению ракет Засядко в войска. Первое время они изготовлялись в Петербургском пиротехническом заведении, а в 1826 году для их производства было создано специальное ракетное заведение близ Петербурга, на Волковом поле.
В боевой обстановке ракеты использовались на Кавказе в 1825 году против конницы. Впервые в мире широкое применение ракет произошло в русско-турецкую войну 1828-1829 годов. Под руководством Засядко зажигательными и фугасными ракетами удачно обстреливался лагерь противника под Браиловым, крепости Шумлу, Силистрию. Ракеты применялись при ночном штурме Ахалцыха. Специально организованные роты ракетчиков участвовали в штурме осажденной Варны. При штурме Силистрии необходимо было возвести мост, но турецкие корабли препятствовали этому. Ракетчики на баржах подошли к ним и дали залп, флагманский корабль загорелся и взорвался. Турки поспешно ретировались.
После войны Засядко создал в Петербурге пиротехническую школу, в которой преподавал до последних дней своей жизни. Результаты своих многолетних исследований он изложил в книге «О деле ракет зажигательных и рикошетных», которой положил начало теоретической разработке полевой реактивной артиллерии. Умер он в 1838 году.
Большую работу по совершенствованию боевых ракет и расширению сферы их боевого применения проделал военный инженер генерал А. А Шильдер. В 30-х годах XIX века им были сконструированы и испытаны специальные ракеты для обороны своих крепостей и осады крепостей противника. Шильдеру принадлежит первенство в использовании ракет в контрминной борьбе при обороне крепостей. Им впервые в истории ракетной техники осуществлен пуск боевой ракеты с помощью электричества. В 1834 году на Неве была испытана разработанная Шильдером металлическая подводная лодка с ракетными пусковыми установками. Запуск ракет мог производиться как из надводного, так и подводного положения.
Выдающийся вклад в развитие ракетного дела внес крупный русский ученый XIX века К. И. Константинов. После окончания Михайловского артиллерийского училища, он был в 1845 году назначен начальником Петербургской пиротехнической школы, а в 1850 году – начальником «Ракетного заведения». Его главная заслуга состоит в прогрессивном для своего времени решении ряда проблем в области ракетной техники. В 1846 году Константинов построил электробаллистический маятник, с помощью которого установил закон изменения движущей силы ракеты по времени. Ему удалось так же определить влияние формы и конструкции ракеты на ее баллистические свойства.
Константинов занимался и непосредственно конструированием ракетного оружия. В начале 50-х годов, проведя большое количество опытов над различными русскими и иностранными ракетами, он создал новые боевые 2, 2,5 и 4-дюймовые ракеты, которые были приняты на вооружение русской армии. Ему удалось найти наиболее выгодное сочетание размеров, формы, массы ракет и порохового заряда. 4-дюймовые ракеты Константинова, снаряженные 4-кг гранатами, имели максимальную дальность стрельбы 4150 м, а 4-дюймовые зажигательные – 4260 м.
Особое внимание Константинов уделял совершенствованию процесса производства ракет. Он разработал основные станки и устройства для этой отрасли производства, внедрил автоматический контроль и управление отдельными операциями.
В это время в Англии вопросами ракетного производства занимался офицер Конгрев. Ему создали такую рекламу, что ракетами Конгрева заинтересовались и правящие круги России. Константинов был командирован в Англию для ознакомления с работами Конгрева и выяснения возможности приобретения его завода. Однако Константинов сообщил, что завод Конгрева «дряхлейшее предприятие, а «секреты» Конгрева для русских артиллеристов не представляют никакого секрета».