При сохранении схемы общей компоновки, габаритных размеров, бронезащиты и мощности двигателей базовой машины общая масса бронетранспортера возросла до 10,3 т, а десант уменьшился до 8 человек. Это было обусловлено установкой на крыше машины башни кругового вращения с двумя пулеметами – калибра 14,5 мм и калибра 7,62 мм – и оснащения герметичного корпуса нагнетателем, фильтровентиляционной установкой и другим дополнительным оборудованием.
Максимальные скорости движения по суше и по воде, а также запасы хода остались неизменными.
В 1972 г. на базе БТР-60ПБ под руководством главного конструктора И.С. Мухина был разработан и изготовлен опытный образец БТР-60ПЗ, пулеметное вооружение которого имело увеличенный в два раза (до 60°) угол возвышения. Это обеспечивало лучшее использование вооружения в горной местности, городах и при стрельбе по низко летящим вертолетам и самолетам. Остальные параметры машины сохранились как у базовой машины.
В 1957 г. в «Бюро внешних заказов» ЗИЛа под руководством Н.И. Орлова и при активной консультации В.А. Грачева начали разрабатывать колесный 6x6 плавающий бронетранспортер ЗИЛ-153. В 1959 г. его разработка была закончена, и был построен опытный образец, в конструкции которого были использованы все новые технические решения, оправдавшие себя в различных модификациях БТР-152 и других автомобилях высокой проходимости автозавода. Эти новшества включали: новый V-8 карбюраторный двигатель мощностью 132,5 кВт, бесступенчатый гидротрансформатор, сблокированный с пятиступенчатой коробкой передач ЯАЗ, Н-образную схему трансмиссии с одним блокируемым межбортовым дифференциалом, независимую торсионную подвеску всех колес, колесные бортовые редукторы для увеличения дорожного просвета, шины 16.00-20 с системой регулирования давления воздуха, передние и задние управляемые мосты с гидроусилителями руля, два водометных движителя с рабочими колесами водометов танка ПТ-76 и ряд других технических новинок. К ним следует отнести бронированный полностью закрытый несущий водонепроницаемый корпус, кормовое расположение моторной установки, герметичные тормоза. Вооружение машины не прорабатывалось. Совокупность новых технических решений, реализованных на ЗИЛ-153, сделали эту машину действительно машиной с высокой опорной и профильной проходимостью, способную без предварительной подготовки преодолевать серьезные водные преграды. Скорость движения по воде глубиной более 5 м составляла 10 км/ч, а максимальная скорость движения по суше – 90 км/ч. Запас хода по шоссе – 600 км.
В конце 1960 г. ЗИЛ-153 уверенно проходил заводские испытания, во время которых был выяснен необходимый объем доработок. Была начата подготовка установочной партии машин в количестве 10 штук, но работа была остановлена и вскоре вообще закрыта по ряду причин не технического характера. Опытный образец ЗИЛ-153 в настоящее время хранится в музее бронетанковой техники Кубинки.
В военной академии бронетанковых и механизированных войск в период 1954-1957 гг. под руководством Г.В. Зимелева сотрудниками одной из кафедр и НИО академии (Г.В. Аржанухин, А.П. Степанов, А.И. Мамлеев и др.) начали эскизную проработку колесного 8x8 плавающего бронетранспортера с кормовым расположением моторной установки, Н-образной механической трансмиссией и независимой подвеской всех колес. В конце 1958 г. по Постановлению Совета Министров СССР эта работа была продолжена уже совместно с СКБ Кутаисского автозавода, которым последовательно руководили М.А. Рыжик, Д.Л. Картвелишвили и C.M. Батиашвили.
Особенностями конструктивной схемы этого экспериментального образца плавающего бронетранспортера, получившего индекс «Объект 1015», были: несущий, полностью закрытый, водоизмещающий корпус противопульного бронирования с фильтровентиляционной установкой, кормовое расположение карбюраторного двигателя V-8 мощностью 132,5 кВт, механическая трансмиссия с Н-образной бортовой раздачей мощности через пятиступенчатую коробку передач и раздаточную коробку с симметричным принудительно блокируемым дифференциалом, бортовыми и колесными редукторами, тормозными механизмами, расположенными внутри корпуса на бортовых редукторах, независимая подвеска всех колес, причем управляемые колеса двух передних мостов с колесными редукторами устанавливались на поперечных рычагах, а колеса двух задних мостов имели внутри ободов колес гитарные редукторы с качанием их в продольной плоскости. Упругими элементами подвески двух передних мостов были спиральные пружины с расположенными внутри их амортизаторами, а упругие элементы колес двух задних мостов были выполнены в виде комбинации коротких торсионов со спиральными пружинами, расположенными внутри корпуса.
Бортовая раздача мощности с расположением сидений десанта вдоль бортов корпуса позволила резко уменьшить габаритную высоту корпуса бронетранспортера при дорожном просвете 400- 450 мм и, вместе с тем, обеспечивала размещение, кроме механика-водителя, еще 20 человек десанта.