В боекомплект гранатомета ХМ 129 входили осколочные, дымовые и кумулятивные снаряды (гранаты). Гранатомет ХМ 129 устанавливался на турелях, включая ГАТ- 141. Он предназначался для вооружения вертолетов AH-I, АН-56А, UH-1B и других.
Получив данные о применении автоматических гранатометов во Вьетнаме, советское руководство срочно решило создать такое оружие у себя. За проектирование автоматического гранатомета взялось то же самое ОКБ-16 под руководством Нудельмана. К первой половине 1969 года 30-мм автоматический гранатомет АГС-17 «Пламя» (заводской индекс 216-П) прошел заводские испытания.
Работа автоматики этого гранатомета основана на принципе использования энергии отката свободного затвора. Подача патрона производится в конце отката затвора. При движении затвора вперед он досылается в патронник. В начале отката затвора стреляная гильза выбрасывается вниз из ствольной коробки. Питание гранатомета одностороннее (правое), осуществляется из патронного ящика с помощью металлической рассыпной ленты, состоящей из отдельных звеньев, не соединенных шплинтами. Емкость лепты – 29 патронов. Охлаждение ствола воздушное, допускающее стрельбу до 300 выстрелов.
Противооткатные устройства гранатомета состоят из гидравлического тормоза и пружинного накатника. Заряжание гг перезаряжание гранатомета производилось вручную.
Всс гранатомета с треножным складным станком, по без боекомплекта составлял 31 кг, из которых 18 кг приходилось на тело гранатомета, 12 кг – на станок и 1 кг на оптический прицел НАГ-17. Вес коробки с 29 выстрелами – 14,5 кг. Механизмы вертикального и горизонтального наведения секторные. Станок оснащен механизмом точного горизонтирования.
Для стрельбы из гранатомета применяются выстрелы ВОГ-17А с осколочной гранатой, снабженной взрывателем мгновенного действия. Вес выстрела составляет 350 г, вес гранаты – 280 г. Граната содержит 28 – 36 г взрывчатого вещества.
Стрельба из гранатомета могла вестись в двух режимах: с темпом 350 – 400 выстр./мин. и с темпом 50-100 выстр./мин. Начальная скорость гранаты – 180 м/с. Дальность стрельбы баллистическая – 1700 м, однако часть гранат снабжена самоликвидатором, срабатывающим через 27 секунд. Радиус сплошного поражения осколками гранаты – 6 м.
Расчет гранатомета состоит из двух человек – наводчика и помощника наводчика. При необходимости им придаются подносчики патронов. На поле боя гранатомет переносится вручную двумя номерами расчета как в собранном состоянии, так и в разобранном.
Согласно Постановлению СМ №1044-381 от 26 декабря 1968 г. для вооружения вертолетов Ми-24 было начато проектирование авиационного варианта пехотного гранатомета «Пламя», получившего название «Пламя-А» (АП-30), а позже индекс 9-А-800.
Вес гранатомета 9-А-800 составил 22 кг, длина – 895 мм, ширина – 158 мм, высота – 166 мм. Гранатомет жестко закрепляется в гондоле вертолета. В качестве силового крепления используются фланцы короба, а поддерживающего – патрубок ствола. В отличие от пехотного варианта 9-А-800 имел электроспуск, работавший при напряжении сети 27 вольт. Питание 9-А-800 производилось лептой произвольной длины с предельной емкостью 300 патронов.
Малосерийное производство гранатометов началось в конце 1969 года, но наладить массовый выпуск их удалось лишь в 1971 году, когда было выпущено 117 пехотных гранатометов 216-П и 204 авиационных гранатомета АП-30, Автоматическими гранатометами заинтересовались и моряки. Постановлением СМ от 15 марта 1971 г. было решено создать башенный 30-мм гранатомет «для вооружения десантных катеров на воздушной подушке, а также броневых и сторожевых катеров с задачей стрельбы по живой силе на берегу».
Технический проект первой в мире башенной гранатометной установки БП-30 был закончен летом 1972 года. За основу был взят модернизированный пехотный гранатомет АГС-17М. Гранатомет поместили в башню обтекаемой формы с противопулыюй броней. Башня состояла из двух отсеков, разделенных перегородкой, – отсека управления с сидением оператора, приборами и механизмами наведения и боевого отсека с гранатометом, трактом питания, бункером с боекомплектом и двумя вентиляторами. Открытие огня из гранатомета производилось нажатием на педаль механизма электроспуска. Питание электрооборудования установки производилось от корабельной сети постоянного тока напряжением 27 вольт.
Охлаждение ствола воздушное, но по проекту весь боекомплект установки (лента емкостью 400 патронов) можно было выстрелить непрерывной очередью. Вес башенной установки без боекомплекта – 500 кг, вес боекомплекта – 160 кг. Предельные углы наведения по вертикали -12°; +60°, по горизонтали 360°. Приводы наведения ручные.
Государственные полигонные испытания установки БП-30 были проведены весной 1974 года. Корабельные испытания прошли на Амуре с 13 по 33 августа 1975 года на головном речном артиллерийском корабле проекта 1208 «МАК-2».