Наведение «Ангары» производилось с помощью помехозащищенного РПК «Байкал». Забегая вперед, скажем – на испытаниях выяснилось, что ни «Тобол» на «Шилке», ни «Байкал» на «Енисее» не могут достаточно эффективно самостоятельно осуществлять поиск воздушной цели. Поэтому еще в Постановлении СМ № 426-211 от 17.041957 г. предусматривалось создание и подача на государственные испытания во II квартале 1960 года подвижного комплекса РЛС «Обь» для управления ЗСУ.
Комплекс «Обь» включал в себя командирскую машину «Нева» с РЛС целеуказания «Иртыш» и РПК «Байкал», размещенный в ЗСУ «Енисей». Комплекс «Обь» должен был управлять огнем 6-8 ЗСУ. Постановлением СМ от 407.1959 г., работы по «Оби» были прекращены, чтобы ускорить доводку зенитного ракетного комплекса «Круг».
Шасси для «Енисея» было спроектировано в КБ «Уралмаша» под руководством Ефимова на шасси опытной самоходки СУ-100П.
Двигатель дизельный В-94-105 был дросселирован до 400 л. с. Подвеска шасси – индивидуальная, торсионная, с гидравлическими амортизаторами телескопического типа, установленными на передних (снаружи) и задних (внутри корпуса) узлах. Опорных катков – 12 диаметром 630 мм, поддерживающих катков – 6 диаметром 250 мм
Бронирование ЗСУ-37-2 противопульное. Пулестойкость башни в местах размещения боекомплекта обеспечена с дистанции 400 м от 7,62 мм винтовочной бронебойной пули Б-32.
Серийное производство шасси «Енисея» предполагалось вести на Липецком тракторном заводе.
ЗСУ «Шилка» и «Енисей» параллельно проходили испытания, хотя и по разным программам.
Тип ЗСУ | «Шилка» | «Енисей» |
Закончен 1-й опытный образец | декабрь 1960 г. | декабрь 1960 г. |
Время проведения заводских испытаний | декабрь 1960 г. — август 1961 г. | январь 1961 г. - начало августа 1961 г. |
Время проведения государственных испытаний | 26 августа 1961 г. - 24 октября 1961 г. | 10 августа 1961 г. - 20 октября 1961 г. |
В ходе государственных испытаний | ||
Сделано выстрелов | 14194 | 6266 |
Совершен пробег, км | 1490 | 1185 |
Продолжительность работы РПК; час | 172 | 375 |
ЗСУ | «Шилка» | «Енисей» |
Вероятность в процентах поражения цели типа МиГ-17 при скорости цели 250 м/с на высотах: (м) | ||
200 | 28 | 15 |
500 | 35 | 25 |
1000 | 39 | 39 |
1500 | 39 | 42 |
2000 | — | 38 |
3000 | — | 30 |
Дальность прямого выстрела, м | 1100 | 1200 |
Бронепробиваемость (в мм) при угле 90° на дальности: (м) | ||
500 | 25 | 50 |
1000 | 20 | 35 |
1500 | 10 | 30 |
2000 | — | 25 |
Стоимость, тыс. руб. | 300 | 400 |
Задание на 1963—1965 годы, шт. | 850 | 450 |