За бои под Харьковом Баркман получил Железный крест I класса. В мае 1943 года 1-й батальон 2-го танкового полка СС передал оставшиеся в строю танки 2-му батальону и был выведен на территорию Германии для переучивания на «пантеры». Он стал командиром танка «Пантера» в 4-й роте 2-го танкового полка СС. 1 сентября 1943 года Эрнст Баркман был произведен в унтершарфюреры СС. В начале 1944 года для отдыха и пополнения дивизия СС «Рейх» была передислоцирована в район Бордо в Южной Франции. После высадки союзников в Нормандии дивизия получила приказ двигаться на север к городу Сент Ло, чтобы остановить продвижение американских 9-й и 30-й пехотных и 3-й танковой дивизий.
«Пантера» дивизии СС «Рейх» ведет огонь по американским танкам. Франция, лето 1944 года
Американские войска 7 июля форсировали канал Вир — Тот и начали развивать наступление на Ле-Дезер. Воспользовавшись этим, 3-я американская танковая дивизия атаковала северо-западнее Сент Ло. 8 июля дивизия «Рейх» атаковала противника силами боевой группы на направлении Сен-Себастьян — Сентни. На острие удара шла 4-я рота на «пантерах». В тот день Эрнст Баркман впервые столкнулся с «шерманами». Специфика Нормандии, изрезанной живыми изгородями, была такова, что бои здесь велись только силами рот или взводов. Часто командирам танков приходилось действовать самостоятельно и решать задачи без поддержки пехоты. 8 июля Эрнст Баркман подбил свой первый «Шерман». 9 июля он принял участие в контрударе в районе Перье, после которого продвижение 3-й американской танковой дивизии было остановлено. После этого «пантеры» и «тигры» каждый день сталкивались с американскими танками, отчаянно нащупывавшими брешь в немецкой обороне, и нанесли противнику тяжелые потери. Так, например, 12 июля Баркман уничтожил два вражеских танка и подбил третий. 13 июля рота Баркмана стояла в засаде у Ле-Бокажа. Из зарослей кустарника перед ее позициями показались первые вражеские танки. Шесть «шерманов» были отчетливо видны на расстоянии 400 м. Когда две машины были подбиты, остальные четыре ретировались.
Немецкие солдаты осматривают подбитый американский танк «Шерман»
«Пантеры» перед атакой. Нормандия, июнь 1944 года
В одной из последующих аналогичных стычек «Пантера» Баркмана была подбита. Танк получил снаряд всего на несколько сантиметров ниже смотрового прибора механика-водителя. «Панетра» загорелась. Механик-водитель, радист и заряжающий выскочили из танка, но лежащий без сознания наводчик остался внутри. Несмотря на огонь артиллерии, Баркман вернулся к танку и вытащил наводчика через командирский люк. Экипажу удалось сбить пламя и снова запустить двигатель, чтобы отвести машину в расположение ремонтной роты. Пока танк находился в ремонте, экипаж Баркмана воевал на другой машине и тоже весьма успешно. 20 и 21 июля Баркман записал на свой счет еще четыре победы над «шерманами». Потом артиллерийским огнем ему повредили гусеницы, и его «Пантеру» с большим трудом удалось отбуксировать в тыл. Тем временем из ремонта вышла старая «Пантера» № 424, и экипаж Баркмана пересел в нее. Когда наметился прорыв 7-го американского корпуса под Мариньи в направлении на Авранш, танковый полк дивизии «Рейх» был переброшен туда, чтобы заткнуть брешь в позициях Учебной танковой дивизии. Это удалось, несмотря на превосходство союзников в воздухе. В результате двухдневных массированных бомбардировок с воздуха дивизия понесла тяжелые потери. «Пантера» Баркмана вновь была повреждена, но все неисправности удалось устранить к утру 27 июля. Однако его рота уже ушла, и ему пришлось ее догонять. У деревни Ле Лоре, его остановили отступавшие немецкие пехотинцы, сообщившие, что американцы очень близко. Баркман решил послать двух своих людей для проверки этого сообщения. Те вскоре вернулись и сообщили, что по шоссе Сент Ло — Кутнас подходит американская колонна, состоящая не менее чем из 15 «шерманов» и других машин. Баркман двинулся по дороге до перекрёстка, где выбрал для своего танка позицию примерно в 100 м в дубовой роще, и стал ждать противника.
Разбитый американский полугусеничный бронетранспортер М3А1