Неприятельское войско сильно растянулось на марше и вступало в бой по частям, 'пачками'. Это позволило Шереметеву успешно отражать атаки противника и контратаковать. В серии конных схваток, начинавшихся с 'лучного боя' и переходивших затем в 'съемный' (т.е. рукопашный) бой и длившихся около 6 часов, сотни детей боярских, действовавших при поддержке стрельцов и казаков, 'передовой полк царев и правую руку и левую потоптали и знамя взяли Шириньских князей'[76]. Вечером на поле боя прибыл Девлет-Гирей с основными силами крымского войска, своей 'гвардией' (в т.ч. мушкетерами-туфенгчи) и артиллерией.
Но и Иван Васильевич узнав о том что хан снял осаду с Тулы, максимально ускорился и миновав город затемно кинулся в погоню за своим врагом. И к вечеру 7 июля смог догнать Девлет-Гирея смяв по пути арьергард крымцев сходу атаковав неприятеля.
В последних лучах заходящего солнце русские смогли окружить татар и началась резня которую не остановила даже ночь. Только 7000 татарских воинов во главе с ханом под покровом ночи смогли выскользнуть из ловушки.
На следующий день в до гонку за отступающим ханом был отправлен Щереметев во главе 5000 отряда (1000 стрельцов на конях, 4000 кованой рати). Настигнув того на переправе через Сосну 10 июля.
3000 отряд во главе с Девлетом успел перелезть через реку. А 4000 крымцев на загнанных конях, были смяты скинуты в реку и расстрелян в спину из пищалей. В итоге на тот берег смогли перебраться только 500 человек, 1000 попали в плен, а остальные были убиты или утонули в реке.
Хан видя бойню на том берегу не став дожидаться её исхода со всех ног утек на юг.
Шереметев после битвы на берегу не стал дальше преследовать противника а повернул на север к Туле, где расположился со своим войском царь Иван Васильевич.
Суммарный итог неудачного похода орды из 30 000, 4000 вернулись в Крым, 12 000 попало в плен , 14 000 убито и умерло от ран.
Общие потери русских составили убитыми 1500 , ранеными 4000.
Было захвачено 90 000 коней (60 000 в Коше, остальные позже) , 150 верблюдов, 500 аргомаков, весь наряд и обоз орды.
После победы царь отвел полки к Туле а сам отправился в Москву, куда же были вызваны воеводы и челены боярской думы. На расширенном совещании которое произошло 20 июля были приняты следующие решения.
По Крымским вестям:
1) Ежели хан захочет мириться то выдвинуть ему следующие условиях:
Хану на Русь и прочие земли в подданстве царя находящиеся сейчас и могущие попасть туда в будущее не ходить, царевичей и мурз в походы не посылать, а если кто самовольно в поход пойдет тех выдавать Москве головой и животом. Поминки в преть не платить. Быть между государями дружбе и союзу как при дедах. И обязательства хана ходить в походы против недругов царя.
2) Ежели хан не пожелает мериться на этих условиях по возможности принудить его к этому силой. Для чего подготовить большой поход в Крым где разбить орду в прямом деле. Но так как до Перекопа путь долгий и трудный выстроить в степи на пути туда несколько опорных баз.
3) Послать повеление казакам на Дон что бы они осенью сего года напали на улусы Крымские. А так же отписали где пригоже на Дону поставить город на следующий год не далеко от Крыма для удобного нападения на оный.
4) Спешно отправить из Северской земли небольшую судовую рать в 500 человек во главе с Ржевским с целью разведать путь по Днепру до Перекопа и выведать где будет пригоже поставить город не далеко от оного из которого будет удобно нападать на ханство. А также по возможности повоевать улусы противника в дол реки.
5) Так как обход орды с тыла и захват Коша признали очень эффективным средством средством борьбы по крайне мере против больших походов противника , а так же для исполнения пункта ?2. Было решено построить в Поле 9 городов в течении осени и зимы , для чего было выделено 10 000 рать разделенная на 5 полков во главе с Шереметьевым героем последней битвы первым воеводой и Выродковым вторым воеводой, также посланы на стройку пленных татар предварительно отделив тех кто согласился за свою свободу заплатить от 500 до 1000 рублей деньгами и от 10 до 20 русских пленных. Всего 10 000 человек на земляные работы. А так же послать посоху из южных уездов после уборки урожая всего 15 000. Для обеспечение стройки заготовить в южных уездах продовольствием сколько потребуется и организовать его доставку к местам стройки. Так же доставить к местам стройки инструмент и заковать в кандалы всех пленных отправляемых на работы дабы в Поле они не сбежали. Для чего на корм и инструменты и кандалы выделить деньги из казны всего 30 000 рублей. В первую очередь надлежало построить Курск,Ливны Кромны,Воронеж и Тамбов. Далее Острожск,Ахтырку и Белгород. И уже к весне следующего года Изюм.
6) Отправить посольство к Ногаям с вестью о победи и подбить их на поход осенью или зимой легкими силами на Крымские улусы.
Поле осень.