Критика возымела действие: в течение второй половины 1942-го – первой половины 1943 года на Т-34 было введено много изменений и усовершенствований. С осени 1942-го начали устанавливать кормовые наружные топливные баки прямоугольной или бортовые цилиндрической (на танках выпуска ЧКЗ) формы. С конца ноября на танк вернули ведущее колесо с роликами, ввели штампованные опорные катки с резиновыми бандажами. Воздухоочистители «Циклон» начали устанавливаться с января, а пятискоростная коробка передач – с марта-июня 1943 года. Кроме того, до 100 артвыстрелов был увеличен боекомплект, введён вытяжной башенный вентилятор, в 1943 году перископический прицел ПТ-4-7 заменили командирской панорамой ПТК-5, внедрили много других более мелких усовершенствований, как, например, десантные поручни на башне. Серийное производство танков Т-34 образца 1942 года (так неофициально, но наиболее часто они именуются в литературе) осуществлялось на заводах № 183 в Нижнем Тагиле, № 174 в Омске, УЗТМ в Свердловске и ЧКЗ в Челябинске. До июля 1943 года был выпущен 11 461 танк этой модификации.
Летом 1943 года на Т-34 начали устанавливать командирскую башенку. Интересная деталь: свой приоритет в этом вопросе отстаивают в заводских отчётах по танкостроению за период Великой Отечественной войны три завода – № 183, «Уралмаш» и «Красное Сормово». На самом деле тагильчане предложили установить башенку в корме башни за люками и разместить в башне третьего танкиста, как на опытном танке Т-43. Но и двум членам экипажа было тесно в «гайке», какой уж там третий! Уралмашевская башенка хоть и размещалась над левым командирским башенным люком, но была штампованной конструкции, и её тоже отвергли. И лишь литая сормовская «прописалась» на «тридцатьчетвёрке».
В таком виде танк Т-34 состоял в серийном производстве до середины 1944 года, причём дольше всех его выпускал завод № 174 в Омске.
В конце 1942-го – начале 1943 годов продолжала совершенствоваться и организационная структура бронетанковых и механизированных войск Красной Армии.
В сентябре 1942 года было начато формирование механизированных корпусов. Необходимость создания таких соединений вызывалась рядом причин, основу которых составляли факторы оперативно-тактического характера. При формировании механизированных корпусов нашим командованием учитывался опыт создания танковых корпусов. Поэтому уже в самом начале в новые соединения включались части и подразделения специальных войск, чтобы обеспечить корпусам необходимую оперативно-тактическую самостоятельность. Однако в связи с тем, что первоначальный состав корпусов определялся директивами на их формирование, их организация была неодинаковой. Так, например, 1-й и 2-й мехкорпуса имели по три механизированные и по одной танковой бригаде, противотанковый артполк, зенитно-артиллерийский полк, дивизион гвардейских миномётов, бронеавтомобильный и ремонтно-восстановительный батальоны, а также инженерно-минную роту, роты управления и подвоза ГСМ. 3-й и 5-й мехкорпуса вместо одной имели по две танковые бригады, а 4-й и 6-й – вместо танковых бригад были укомплектованы двумя отдельными танковыми полками каждый.
Таким образом, из шести механизированных корпусов, полностью сформированных к началу 1943 года, имелись три типа организации. Это, в свою очередь, сказалось на численном составе новых соединений. В 1-м и 2-м мехкорпусах насчитывалось по 175 танков, в 3-й и 5-м – по 224, в 4-м и 6-м – по 204 танка разных типов. Однако основным являлся штат, по которому содержались два первых корпуса. Формирование новых мехкорпусов осуществлялось уже только по этой организации, и на неё в последующем постепенно переводились все корпуса, которые были созданы по другим штатам.
Всего же в течение 1942 года были сформированы две танковые армии, 25 танковых и 8 механизированных корпусов, 106 отдельных танковых бригад, 6 отдельных механизированных бригад, 51 отдельный линейный танковый полк, 57 отдельных танковых батальонов. Формирование последних во втором полугодии 1942 года было прекращено.
Выводы, сделанные из опыта применения танковых армий в операциях 1942 года, были положены в основу последующей реорганизации этих соединений.