В январе 1953 года проекты рассматривались в ГБТУ ВС. Любопытно, что среди них были и варианты с установкой орудия во вращающейся башне. Однако военные выбрали схему с неподвижной броневой рубкой видимо сказывался опыт прошедшей войны. К лету ОКБТ подготовило проект утвержденного варианта, но дальше работы застопорились. Лишь в марте 1955 года Совет Министров СССР утвердил окончательную смету и сроки изготовления машины: ЛКЗ должен был подать один образец в I квартале 1956 года на заводские, и еще два — в IV квартале на полигонные испытания. Однако опытный образец «объекта 268» был изготовлен Ленинградским Кировским заводом лишь в начале 1957 года.
Машина представляла собой самоходку с передним расположением боевого отделения и экипажем из пяти человек — механик-водитель, командир, наводчик и заряжающий… Корпус был практически идентичен корпусу танка Т-10, и изготавливался из бронелистов толщиной 50-120 мм. В качестве силовой установки использовался двигатель В12-6 мощностью 750 л.с. жидкостной эжекционной системой охлаждения. Трансмиссия и ходовая часть полностью заимствовались от Т-10.
Броневая рубка изготавливалась из листов толщиной 187, 100 и 50 мм (лоб, борта и корма соответственно). В лобовом листе, в подвижной бронировке устанавливалась 152-мм пушка М-64, оснащенная механизмом досылания, системой продувки канала ствола после выстрела и двухкамерным дульным тормозом. Начальная скорость ее осколочно-фугасного снаряда массой почти 44 кг составляла 760 м/с, дальность прямого выстрела 900 м (по цели типа «танк», максимальная дальность стрельбы — 13000 м.
Для ведения огня использовались телескопический шарнирный прицел ТШ-2А и панорамный ЗИС-З — последний обеспечивал ведение огня с закрытых позиций. Углы обстрела орудия по горизонту составляли 12 градусов, а по вертикали от — 5 до +15. Для облегчения работы заряжающего в боевом отделении установили специальный цепной транспортер.
Командир имел в своем распоряжении специальную башенку, установленную на крыше корпуса и оснащенную оптическим дальномером ТКД-0,9. На люке заряжающего на зенитном станке устанавливался 14,5-мм пулемет ПКТ с возможностью воздушно-наземной стрельбы. Возимый боекомплект составлял 35 выстрелов раздельного заряжания и 500 патронов к пулемету.
Заводские испытания «объекта 268» прошли весной 1957 года, и в мае отчет по ним направили в ГБТУ. Чуть позже машину направили на НИБТ полигон. Однако из-за того, что вопрос с постановкой пушки М-64 на производство так и не был решен, все работы по «объекту 268» прекратили. Единственный образец этой машин находится в экспозиции Военно-исторического музея бронетанкового вооружения и техники в Кубинке.
В конце 1950-х годов в Советском Союзе широко развернулись работы по разработке танков не с артиллерийским, а управляемым ракетным вооружением. В то время казалось, что его использование окончательно вытеснит классические танковые орудия.
Работы по созданию таких боевых машин начались после принятия постановления Совета Министров СССР от 8 мая 1957 года, озаглавленного «О создании новых танков, самоходных артиллерийских установок — истребителей танков, противотанковых средств и управляемого реактивного вооружения для них». Согласно этому документу, к проектированию при-влеклись все танковые заводы Советского Союза, каждый из которых получал свое задание. Так, Ленинградский Кировский завод должен был разработать машину на базе серийного тяжелого танка Т-10. В качестве ее основного вооружения предполагалось использовать 170-мм противотанковую управляемую ракету «Саламандра», проектированием которой занималось конструкторское бюро НИИ-48. Ракета имела кумулятивную боевую часть, система управления предусматривалась дублированной — ручная и по радиолучу, максимальная дальность стрельбы — 3000 м днем и до 1000 м ночью. Предполагалось, что на танке будет размещено до 25 таких ракет.
Новая машина получила заводское обозначение «объект 282», ее разработкой руководил главный конструктор ЛКЗ Ж.Я. Котин. Изготовление опытного образца завершилось в 1959 году. Корпус «объекта 282» имел высоту всего 1250 мм, и сваривался из бронелистов толщиной 60-150 мм, установленных под большими углами наклона к вертикали. В результате, танк имел высокую снарядостойкость — его лобовую проекцию не пробивали 122-мм бронебойные (с начальной скоростью 1000 м/с) и 85-мм кумулятивные снаряды. Для повышения защиты от мин днище сделали двойным. В результате получилась довольно компактная 44-тонная машина с очень высоким уровнем защиты не только от обычных, но и от ядерных средств поражения.
Корпус разделялся на три отделения — переднее, в котором размещались баки с топливом, среднее в котором находился экипаж (механик-водитель и командир-оператор) и заднее, моторно-трансмиссионное. Переднее отделение отделялось от среднего 30-мм броневой перегородкой.